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1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
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以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。 相似文献
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图形式火警救援C~3系统是一个先进的在国内首次实现的以微型机为主处理机,达到实用水平的火警救援C~3系统。系统设计以C~3I理论和技术为基础,以地图和图形为背景,以很低的投资获取了较高的技术性能和系统功能。本文概要地介绍了该系统的总体设计思想和若干主要技术问题。 相似文献
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文章针对军分区(警备区)系统“四种能力”的问题,讨论了军分区(警备区)系统“四种能力”建设的基本经验,提出要突出融合指挥,提升司令机关组织指挥能力;要突出技能训练,提高司令机关能参善谋能力;要突出战法研究,提高司令机关筹划创新能力;要突出协同合成,提高司令机关指导训练能力. 相似文献