基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

科学的军事理论是战斗力

由科学技术是第一生产力可以得出,科学的军事理论就是战斗力,也是第一战斗力。这个看似显见的论断并不是可有可无,而是值得直白昭示、大力宣扬,它彰显了军事理论的极端重要性。科学的军事理论把握国家安全拓展规律,是军事人才培养的总体方针;科学的军事理论洞察军事技术发展规律,是武器装备建设的根本指导;科学的军事理论洞悉战争演变规律,是作战方式创新的根本遵循。     

美军装备建设投入历史规律多维分析

作为国防和装备建设的血液,美国防预算及装备经费投入的变化是表征美国防及装备建设方向重点和资源投向投量的基本指标。本文对美国朝鲜战争以来国防预算和装备预算数据进行梳理分析,从国防部预算、装备预算、各军种装备预算等多个层面,以及预算性质、预算阶段、预算类别等多个维度进行分析,从一个较长历史维度描绘了美国防预算的变化情况,总结了美装备经费投入的特点规律。     

电子对抗装备发展的历史回顾与经验

半个多世纪以来,军队电子对抗装备走过了一条艰苦奋斗、不断调整适应的道路,装备发展建设取得辉煌成就。历史经验启示我们,必须准确把握装备发展的需求牵引,极力突破装备发展的核心技术,科学谋划装备发展的总体设计,大力弘扬装备发展的先进军事文化。     

美军有/无人机协同作战研究现状与分析

近几年来,以"忠诚僚机"作战模式为主要代表的有/无人机协同作战被日益关注,并成为未来第六代穿透型空中作战的发展趋势之一。文章简介了有/无人机协同作战的内涵,并以美军为主要对象,分析其在有/无人机协同作战方面的主要进展,梳理有/无人机协同作战的关键技术。对我国相关技术和装备的发展,具有一定的参考价值。     

美新售台武器装备——“基德”级舰综述

文章对“基德”级舰进行了综述,对其作战性能作了分析并对舰上的主要装备作了介绍.     

对建立和完善四个机制提高武器装备采办效率和费用效益的思考

分析了目前我国武器装备采办体制和机制中存在的不足,对如何建立和完善四个机制,提高武器装备采办效率和费用效益做了一些探讨。     

俄军装甲车辆动力装置的综合效能评估

为了对装甲车辆的动力装置进行有效地评价,采用反映其战术技术效能水平的评价指标,应用加权平均的评价方法对俄军典型装甲车辆的动力装置进行了综合评估,其评价指标及评价方法对未来我军装甲车辆的论证具有指导意义.     

军事装备学学科建设与发展研究

论述了我院军事装备学学科建设与发展的研究内容,包括学科方向调整与队伍优化、课程体系构建和课程内容优化、教材建设规划等.     

基于Web下的战时油料装备故障远程诊断技术初探

结合现阶段我军的实际情况构建了战时油料装备故障远程诊断和维修系统的总体框架,提出了框架中的各个功能模块,传感器数据采集、装备远程诊断维修、信息集成以及远程诊断中心,然后对每个模块的关键技术进行了初步探讨,并分析了系统实现的客观需求,旨在为提高我军战时油料装备故障的诊断和维修效益提供一定的借鉴和参考。