多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。     

基于改进遗传算法的舰载机保障调度方法

舰载机保障作业过程受到多资源约束,同时可能存在着突发事件的干扰;针对此特点,分析并制定干扰情况下的模型修正策略。在遗传算法中引入禁忌搜索算子改进传统遗传算法的变异操作,并通过具体实例进行仿真验证,其结果证明改进后的遗传算法在优化含干扰事件的多机保障问题时效率更高,并通过甘特图直观地反映重调度方案。为真实情况下有效处理舰载机保障过程中的干扰事件奠定理论基础。     

自主武器的特点及对未来战争影响 ——《无人军队：自主武器与未来战争》述评

以自主武器为代表的人工智能正在掀起一场新的军事革命。保罗·沙瑞尔所著的《无人军队：自主武器与未来战争》一书通过技术概念解释、各路专家访谈与大量战场实例,深入浅出地探讨了自主武器的内涵、特点与影响。本文基于该书内容,结合相关文献、书籍、评论等资料,首先对自主武器与无人军队的内涵、现阶段的运用情况进行简要介绍;其次,通过对自主武器技术内核的分析,简要介绍自主武器在各类战争样式的运用、存在的反为敌方利用的可欺骗性风险和故障发生后产生更严重后果的不稳定性风险;最后从三方面总结自主武器对战争其他方面的影响,即对军队建设模式提出更高要求,对国际战略稳定的双重作用以及对战争法与战争伦理道德的挑战。     

对美国“忠诚僚机”的思考及对策建议

用无人机担任僚机已成为战斗机编组作战领域技战术研究的新热点。本文通过跟踪美国“忠诚僚机”项目的试验进展,了解所用无人僚机和战斗机平台的性能及特点,把握长僚机编组作战对无人僚机的基本指标需求。在此基础上,结合美军分布式作战概念的演变、智能空战技术研究和现有装备改装趋势等因素,分析了“忠诚僚机”项目在推进空中分布式作战概念实用化、提高长僚机编组作战效能以及形成规模化无人僚机装备方面可能产生的影响。基于上述分析,得出无人僚机与有人战斗机编组作战是军队需要面对的新型作战样式这一结论,并结合国内空战理论研究、军用无人机制造能力以及反无人机装备的发展情况,给出整合资源发展优势无人机、以硬杀伤和软杀伤多种形式构建有效反制体系的对策建议。     

针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法

针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。     

基于XML的海军作战仿真想定设计方法

作战仿真想定是军事仿真系统的重要组成部分,为仿真系统的运行提供了初始态势和作战任务。目前在仿真想定中存在的主要问题是对想定描述的格式和手段不统一,生成的仿真想定可读性和可移植性不好,影响了仿真系统的真实性和可信度。以海军装备应用研究系统为背景,着眼于海军作战仿真想定生成系统的标准化,通过分析海军作战想定描述的层次结构,针对XML技术在数据表达方面的特点和应用,探讨了使用XML表示标准的作战想定开发方法,以潜艇破交任务为例介绍了海军作战想定的设计方法。     

军队院校人才培养质量保证体系运行研究

基于ISO9000族质量标准的军队院校人才培养质量保证体系,是提高军队院校人才培养质量的重要保证。军队院校人才培养质量保证体系的运行准备、运行机制、运行评价是军队院校人才培养质量保证体系高效运行的关键环节,也是军队院校人才培养质量保证体系发挥作用的重要依托。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

基于马尔柯夫过程的武器系统目标分配问题决策分析

将防空作战中武器系统目标分配决策作为一个在动态随机系统中实现最优化的问题,并用马尔柯夫过程理论进行建模分析,提出新的算法并运用Matlab编程;通过对实行不同策略时武器系统长期平均效能的分析比较,指出在目标分配问题上仅靠原有的静态线性规划决策方法是不够的,还必须考虑动态随机对抗过程本身的特性.     

Scheduling of depalletizing and truck loading operations in a food distribution system

This paper studies a scheduling problem arising in a beef distribution system where pallets of various types of beef products in the warehouse are first depalletized and then individual cases are loaded via conveyors to the trucks which deliver beef products to various customers. Given each customer's demand for each type of beef, the problem is to find a depalletizing and truck loading schedule that fills all the demands at a minimum total cost. We first show that the general problem where there are multiple trucks and each truck covers multiple customers is strongly NP‐hard. Then we propose polynomial‐time algorithms for the case where there are multiple trucks, each covering only one customer, and the case where there is only one truck covering multiple customers. We also develop an optimal dynamic programming algorithm and a heuristic for solving the general problem. By comparing to the optimal solutions generated by the dynamic programming algorithm, the heuristic is shown to be capable of generating near optimal solutions quickly. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2003