运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

基于模型诊断的集合逻辑运算法计算最小碰集

在基于模型的故障诊断仿真系统的诊断流程中,由最小冲突集计算最小碰集是整个流程中的关键步骤。针对现有计算最小碰集方法中存在的缺陷,提出了运用集合逻辑运算法计算最小碰集,将冲突集表示为集合的逻辑"与"、逻辑"或"运算,通过其运算法则进行运算简化,可得到全部的最小碰集。该方法具有简单有效、数据结构简单、计算简便快捷和易于程序实现等优点。最后通过实例计算,验证了该算法的正确性、简单性和高效性。     

舰艇编队作战指挥训练模拟系统组织架构与运行技术

在对舰艇编队作战指挥训练需求分析和训练组织方法梳理的基础上,建立了舰艇编队作战指挥训练模拟系统的系统架构,提出了多层次导调控制技术、一致性训练态势生成分发技术、可扩展训练评估技术,并将其应用于某型编队作战指挥训练模拟系统中,初步验证了该项舰艇编队作战指挥训练模拟系统组织架构与运行技术的可行性。     

舰空导弹超视距协同反导装备体系结构设计方法

以网络化舰空导弹超视距协同反导作战装备发展需求为牵引,基于 DoDAF （ Department of Defense Architecture Framework）1?5体系结构框架,利用体系结构设计软件SA（ System Architect）,对协同反导作战装备体系结构进行了初步探索性和概念性设计,提出了体系结构框架裁减、作战视图设计、系统视图设计和体系结构评估等方法,对实现整个装备体系互连、互通、互操作,以及避免重复建设具有重要指导意义。     

基于服务网格工作流技术的联合作战实验平台

为实现全军作战实验资源共享和跨军种的协同实验,提出了一种基于服务网格和网格工作流技术的联合作战实验平台构建方法.一方面利用服务网格技术实现分布、动态、异构实验资源的有效集成和共享,加强实验平台的通用性、灵活性和重用性;另一方面,在平台建设中引入面向服务网格的工作流技术,使得能够在动态变化的环境中,根据实验需求优化实验作业逻辑和执行过程,选择、配置和调度相应的实验资源完成指定的任务,实现跨军种的资源共享和协同实验.     

远程机动岸导与海上编队战术协同研究

远程机动岸导与海上编队合同突击是打击敌水面舰艇编队的有效兵力组合.首先,通过对远程机动岸导对海攻击态势的分析,给出了远程机动岸导两种攻击方式;然后建立了不同攻击方式下海上编队的安全方向分析模型和安全距离分析模型,确定出了海上编队的安全空间;对远程机动岸导与海上编队协同模式进行了探讨,指出互动式协同模式应是其采用的主要协同模式.     

无人集群体系设计与仿真评估方法

无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。     

高炮旅(团)作战面向对象Petri网模型

概要分析了高炮旅(团)指挥控制与信息处理分发过程,对基本Petri进行扩展构建了面向对象Petri网模型,采用其分层次构建了高炮旅(团)作战OPN模型,较好地实现了对传统指控体制下高炮群作战与信息分发过程的静态与动态描述,为下一步具体仿真实现,找出现有传统指控体制存在的薄弱环节,进行相应改进提供了基础和依据。     

目标选择优化模型及算法

提出了可用于大威力武器火力分配的目标选择优化模型及算法。内容包括：问题的数学描述、问题的等价变换与分解、问题求解的动态规划算法和不同算法的计算次数比较。     

空战模型研究

本文论述了空战一般作战模式厦空战构模特点,并具体构造了一个集团军作战规模的训练用空战模型。利用该模型对不同空战编队的作战效果进行了计算,其结果可用干战术分析。