基于战法仿真综合集成研讨厅的专家行为研究

针对战法仿真实验的复杂性及其仿真可信度要求,结合基于战法仿真实验的综合集成研讨厅平台,分析了专家在战法仿真实验中的地位和作用,研究提出了仿真实验中专家的行为要求和规范,为基于战法仿真综合集成研讨厅的创新应用提供了理论和方法。经应用证明,该方法可以有效地提高战法仿真过程的透明度和仿真实验结果的可信度。具有很强的适应性和实用性。     

防空兵网络化作战指挥控制方式

信息化条件下防空兵作战依托防空兵指挥信息系统,已经将防空兵各个作战要素联结到了一起,初步具备了网络化作战的雏形.而恰当的指挥控制方式是实施高效防空兵网络化作战的关键问题之一.首先剖析了防空兵网络化作战给指挥控制带来的新特点,而后构建了防空兵网络化作战指挥控制方式的概念模型,在此基础上提出了适应防空兵网络化作战的指挥控制方式是自适应指挥控制方式.并研究了防空兵网络化作战实施自适应指挥控制方式的必要性、可行性、内在机理以及实现的途径.     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

军事指挥类期刊对军事学术研究的透视

军事指挥类期刊主要依靠各级军事指挥员,服务于部队全面建设。在军事学术研究队伍不断发展壮大的今天,军事指挥类期刊为部队“能打仗、打胜仗”军事理论研究服务,但军事学术研究存在着研究群体优势和合成作战理论优势发挥不够的问题。因而,要高度重视军事学术研究人才培养,加大经费投入,强化军兵种之间合成作战理论研究的力度。     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。     

基于数据场的登陆作战体系兵力编组效能分析

兵力编组效能直接影响登陆作战体系的作战能力。在分析梯队式和群队式兵力编组模式下登陆作战体系网络模型的基础上,利用数据场理论研究登陆作战体系的拓扑势场,描述梯队或群队间由支援、协同产生的协同作战能力,建立基于数据场的登陆作战体系兵力编组效能模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析兵力编组作战效能的方法。     

无人水下反潜作战平台指挥控制研究

无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。本文探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,并指出了今后研究的重点。     

C4ISR中基于XML的标准化作战文书与数据库的映射

基于XML的标准化作战文书有利于C4ISR应用或仿真系统中作战文书的网络动态数据传输;而要实现C4ISR中作战文书自动化处理的其他功能,还需把XML文档和成熟的关系数据库的互补功能结合起来.通过对作战文书标准化系统整体流程的分析,提出了用标准化作战文书的DTD文档作为连接关系数据库和XML文档的中间件,并给出了XML文档结构和关系数据库结构相互之间的转换机制.