全文获取类型
收费全文 | 1811篇 |
免费 | 550篇 |
国内免费 | 162篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 98篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 156篇 |
2012年 | 208篇 |
2011年 | 196篇 |
2010年 | 96篇 |
2009年 | 123篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 143篇 |
2006年 | 157篇 |
2005年 | 154篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 102篇 |
2002年 | 70篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2523条查询结果,搜索用时 31 毫秒
31.
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测 相似文献
32.
双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型,文章在FACADE模型框架的基础上,利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理,实现了一个采用“方位合作,视差竞争”方法的双目匹配模型,从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。 相似文献
33.
Yi-Ming Yu 《Journal of Military Ethics》2019,18(4):333-352
ABSTRACTThe transformation of the governance model from a rule of virtue to political realism in China has been a topic of great interest to scholars. In this study, I examine military culture during the Zhou Dynasty and investigate the changes in ethics based on factors such as cultural values, social customs, and political structure to understand the process by which moral values have changed as the governance model transformed from rule of virtue to political realism. I found that military ethics have changed from governance through the use of rituals during the Western Zhou Dynasty to what was called “deception makes an army” during the Eastern Zhou Dynasty. 相似文献
34.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
35.
针对短环路更新间隔下GPU处理效率受限而长更新间隔下传统跟踪环路在高动态场景下不稳健的这一矛盾,提出一种可适应高动态场景的长更新间隔载波相位跟踪算法,该算法设计了一种低复杂度线性调频信号参数估计方法,实现跟踪初始阶段多普勒及变化率的精确估计进而消除大部分信号动态,在跟踪过程中采用4阶卡尔曼滤波对残余信号相位及动态进行精细跟踪。经仿真验证,200 ms更新间隔下,可实现多普勒一次/二次变化率分别达800 Hz/s、64 Hz/s2正弦运动场景下载波相位的快速稳定跟踪,1次更新即可收敛,跟踪灵敏度低至23 d B-Hz,相位跟踪精度远优于传统3阶锁相环路。 相似文献
36.
提出基于广义回归神经网络拟合和聚类克里金的构建方法,通过趋势面拟合,将电磁频谱地图构建分解为路径衰减和阴影衰落分量的估计问题,以提升构建精度;设计监测数据聚类和自适应最优邻域选取机制,在保证构建精度的条件下减小计算数据量,以提升构建速度,从而利用数量有限的电磁环境监测数据,在不需要先验信息的条件下实现电磁频谱地图的准确、快速构建。设计并实现电磁频谱地图验证系统,搭建车载数据采集设备,利用实测电磁环境监测数据,验证所提方法的可行性及构建性能。 相似文献
37.
38.
39.
40.