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虚拟物流企业设计的目的是获取最佳的物流效能,而最佳物流效能必须通过最佳的组织效能来体现,表现在物流使命与企业架构的匹配。由于网格环境下虚拟物流企业设计较为复杂,基于组织权变理论,首先给出了相关的基本概念,指出虚拟物流企业设计包括工作流程和企业架构设计两个方面,设计过程就是二者的平衡过程。此外,按照在物流资源约束的情况下能够产生最佳组织状态为要求,进行了虚拟物流企业设计,以数学模型表示了设计过程,并明确了求解任务,对虚拟物流企业设计研究由定性分析向定量研究转变进行了初步尝试。 相似文献
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基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。 相似文献
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为解决Web服务资源框架(Web Service Resource Framework,WSRF)在服务开发过程中工作量大、服务难以动态部署的问题,提出并设计了资源服务化平台,实现了计算资源自动服务化封装。平台提供访问资源的统一服务接口,由资源管理模块将用户请求映射为对实际资源指定方法的调用,且资源可以动态地部署和撤销。测试实验表明:在该平台下,资源服务化开发效率显著提高,而服务性能未明显下降。 相似文献
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基于雷达系统仿真中对战场环境电磁特性数字仿真的需求,提出了基于军事地理信息系统(MGIS)的战场环境电磁特性栅格化工具的设计方法,并在此基础上给出了工具软件的体系结构,解决了区域划分、栅格宽度选取及栅格数据描述关键技术。该工具经实际应用,较好地满足电磁特性仿真的需求。 相似文献
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