基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法

针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差项的异方差性引起的定位误差大的问题,提出了一种基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法。算法分析了基于双曲线定位的DV-Hop算法模型中误差项的异方差性,用加权最小二乘法对异方差性进行纠正,对加权最小二乘法中的权值矩阵进行了理论推导并得到与跳数相关的最佳权值矩阵,使得误差项满足同方差性,所得估计值接近最佳线性无偏估计。仿真结果表明,所提算法在定位精度上较目前常见的基于双曲线定位的DV-Hop算法都有一定提高。     

‘Responsibility to protect’ and the African Union: Assessing the AU’s capacity to respond to regional complex humanitarian and political emergencies

Despite its many institutional and political weaknesses and limitations, the African Union (AU) has been developing a variety of tools and mechanisms to respond effectively to complex disasters and emergencies (both natural and manmade) by building up a comprehensive regional security architecture. Furthermore, it has become the first and only regional or international organisation to enshrine the principle of ‘responsibility to protect’ (R2P) in its Constitutive Act. This regional approach to and formal endorsement of the R2P principle allowed it to assume a particular place in the promotion of peace and security in its area. This article aims to critically assess the effectiveness of the AU on the African continent by exploring its real capacity in preventing and responding to emergencies and violent conflicts, and therefore in rendering the principle of R2P operational. The article argues that the formalisation of principles does not necessarily mean their effective implementation. The organisation's use of the R2P principle is also greatly conditioned by internal and external factors.     

公安消防队灭火救援行为所涉及的法律问题探讨

随着我国法制化建设的不断发展以及实践中不断涌现的法律案件和纠纷,关于公安消防队灭火救援行为所涉及的法律问题越来越引起人们的关注,从公安消防队灭火救援主体的法律性质,公安消防队灭火救援行为的法律性质,当公安消防队灭火救援行为造成损害时利益受损者可以寻求的法律救济途径等三个方面对公安消防队灭火救援行为所涉及的法律问题进行了探讨。     

大学英语分级教学模式下的学习策略培养

大学英语分级教学模式下对学生的学习策略培养非常重要。教师在整个教学过程当中,要研究和掌握学生的语言学习习得过程,研究其学习特点,认知风格,心理特征,加强对学生学习策略的培养和指导,帮助学生积极参与、探索、建构和使用学习策略,为学生掌握学习策略提供条件与平台,使学生自觉运用学习策略自我管理、自我调控、自我评估学习过程和学习效果,不断提高自主学习的能力。     

谈高校校报思想政治教育的作用

高校校报既是高校思想宣传工作的重要阵地,又是高校进行思想政治教育的重要平台。深入分析、挖掘校报的思想政治教育作用,对校报提高办报质量,有针对性地为高校发展提供舆论支持具有深远意义。只有充分发挥高校校报在思想政治工作中的作用,才能稳固校园主流媒体的地位。     

伪劣消防产品现状及整治对策探讨

消防水带、消防水枪、消火栓箱体、室内消火栓、钢质防火门、应急照明、疏散指示标志、灭火器等多种消防产品,不合格产品很多,存在问题严重。分析了假冒伪劣消防产品的现状,并分析了存在问题的原因,从联合治理、提高执法人员素质、健全法规制度、加大宣传力度等方面提出了整治假冒伪劣消防产品的措施,指出了在具体工作中遇到的难题。     

对一起烟头引起阴燃火灾的调查及思考

通过对一起影响和损失较大的通讯部门火灾的现场勘验,系统分析了火灾现场勘验的火势蔓延勘查思路,通过对阴燃的形成条件及规律的分析,运用起火点处排除法,准确认定了火灾原因,并由此次火灾的调查引起一系列的思考。     

要素分析法在边防情报识别中的应用

边防情报识别是边防情报工作的一项重要内容,要素分析法是当前公安边防情报识别的基本方法之一。结合公安边防情报的特殊性对要素分析法进行了探讨,旨在更好的运用要素分析法,为公安边防情报的识别提供理论参考,以促进公安边防情报识别工作的进一步发展。     

思想政治教育对高校突发事件的防范功能研究

为维持高校和社会的和谐稳定,必须防范高校突发事件的发生。思想政治教育对高校突发事件有着特殊而重大的防范功能,它不但能为防范突发事件提供可靠的思想保证和精神动力,而且其本身就是防范突发事件的重要手段。思想政治教育在思想引导、心理干预、利益协调、情绪宣泄、预防文化教育和预警等方面都具有对高校突发事件的防范功能。     

以“贴近纳新”理念改进 任职教育军事专业课教法的几点思考

深化以任职教育为主体的教学方法改革,是顺应当前武警部队职能任务多样化的必然要求。任职教育适应岗位任职能力的需要必须注重加强军事专业课教学方法的改革与探索。“贴近纳新”把贴近职能需要纳入教学理念、贴近任职实际纳入组教模式、贴近岗位实用纳入课题施教为着眼点,旨在适应任职教育岗位任职能力培养的需要。