Urban violence and the militarisation of security: Brazilian ‘peacekeeping’ in Rio de Janeiro and Port-au-Prince

Despite problems of violence domestically, Brazil has played a key leadership role as part of MINUSTAH peacekeeping operations in Haiti since 2004. This article addresses how Brazil's international military engagement is shaping domestic approaches to urban security, and what may be the implications of the use of military strategies, operations, and norms to address issues of public security in Brazilian cities. It is argued that current approaches toward urban security employing military-trained peacekeepers actually represent a continuation of old paradigms, yet these recent militarised approaches are likely evolving into newer and potentially more accountable forms by constraining indiscriminate use of force and establishing a positive state presence in marginal urban areas. As such, the article connects long-established issues of dealing with urban violence in Latin America with ongoing debates in the United States and beyond about post-counterinsurgency approaches to increasingly urban conflict settings. It reflects on potential lessons to be learned from the Latin American perspective, while showing also how these have changed over the last decade. The article concludes that despite the potential utility of force in some urban conflict settings, this approach could entail a normative shift towards legitimising forceful containment of violence, and hinder democratic consolidation in Brazil.     

基于流量均衡和跨层技术的星群路由算法

针对分布式星群网络业务通信QoS不高的问题,提出了一种基于流量均衡和跨层技术的分布式星群网络路由算法(TACA)。该算法首先通过跨层技术将物理层、MAC层的相关信息搜集起来,作为判断链路负载状况的依据;然后对不同类型的业务进行分类,根据链路负载状况和业务QoS级别选择不同的路由层次,从而均衡流量以提高QoS。仿真表明,该路由算法在一定程度上降低了星群的呼叫阻塞率和切换阻塞率,平衡了网络的负载,提高了网络吞吐量。     

飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现

分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道（多通道）联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

Chord算法及其改进策略

Chord算法因为查找效率高、查找时延可预测、负载均衡及可扩展性强等特点,成为基于分布式哈希表的一种典型的结构化P2P查找算法,并得到了广泛的应用。文章首先介绍了Chord算法的基本原理并对其优缺点进行了分析;然后对Chord算法的不同改进策略进行了对比分类,分析比较了改进后的性能,最后围绕进一步研究和使用Chord算法进行了讨论。     

基于Agent的URWEIDSS研究

介绍了智能决策支持系统现存的问题和未来的发展方向,分析了目前城市河流水环境决策支持系统的发展现状,提出了基于Agent技术设计城市河流水环境智能决策支持系统(URWEIDSS)的思想,并对城市河流水环境中存在的实体进行了Agent建模,最后给出了URWEIDSS的结构框架.     

航测快速真三维场景建模技术在大型活动安保中的应用

利用航空摄影测量技术建立真三维场景模型的技术特点和基本原理,在武警部队参与大型活动中应用的成功案例,提出了航测真三维建模技术可为部队执勤、处突、反恐、抢险救灾等任务提供有力的技术支撑。     

基于多级Sigmoid神经网络的城市交通场景理解

交通场景的理解是交通监控、汽车安全辅助驾驶的基础.提出一种基于多级Sigmoid神经网络的城市交通环境理解方法.将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境,为了提高交通环境识别率,采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别.在公共测试视频数据库CamVid dataset 进行实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

SAR-GMTI匀速运动虚假场景干扰信号快速生成方法

静止虚假场景覆盖干扰无法有效对抗SAR-GMTI雷达系统,基于此,本文提出了一种能将静止虚假场景干扰信号快速转换为匀速运动虚假场景干扰信号的方法。文中通过对运动目标和静止目标回波模型的分析,推导出了两者之间的关系表达式;根据这个表达式,给出了实现该方法的三个步骤：沿距离向时域进行延迟操作,沿方位向时域进行伸缩变换,相位补偿;分析了该方法的计算量;最后,仿真实验表明该方法可对SAR-GMTI形成匀速运动虚假场景的干扰效果,能同时保护静止场景和运动目标。     

论疑罪现场的概念及其意义

疑罪现场是指可能与犯罪行为有关的场所。疑罪现场从现象上往往具有犯罪现场的疑似现象,是现场与犯罪现场之间的一个认知层次与过程。疑罪现场需要通过现场勘查与研究才能确定其事件性质。确立疑罪现场概念的学理意义是科学地界定现场勘查学科的基础概念。在现场勘查专业理论和教育培训中引入疑罪现场的概念。可以使现场勘查学科体系中对现场勘查等概念的描述更科学。疑罪现场概念的确立与运用也可以使侦查人员对现场勘查的认识与把握更精确更客观。