平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

一种面向混合数据集可视化的高效数据转换技术

应用领域中存在大量多数据类型属性的混合数据集,但是,很多有效多变元可视化方法的适用范围都只局限于单一类型,对于混合数据集可视化效果不甚理想。针对包含数值及分类型属性的多元混合数据集,提出一种面向混合数据集可视化的数据转换技术,首先对每一数值型属性使用聚类技术进行分类化,然后应用对应分析算法量化所有分类型属性,最后将转换后的混合数据集使用经典的数值型可视化方法——星形坐标法进行展现,并且针对变元数量较多或分类型变元势较高的混合数据集,在数据转换过程中提出一套降势策略,减少参与计算的变元数量,提高计算效率。实验表明,该方法对混合数据集的可视化结果不仅易于理解,而且有利于用户发现其中的隐性知识,降势策略在提高内存及时间效率方面作用显著。     

建设社会主义核心价值体系与发展马克思主义

社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现,社会主义核心价值体系是激发全国人民奋发向上建设中国特色社会主义的力量源泉。马克思主义是社会主义核心价值体系的灵魂;建设社会主义核心价值体系,最根本的是始终坚持马克思主义的指导地位,坚定不移地以马克思主义中国化的最新理论成果武装全党、教育人民;建设社会主义核心价值体系是为了在坚持马克思主义的基础上更好地发展马克思主义。     

军事新闻摄影基本要素探析

军事新闻摄影必须把握人民军队的宗旨和本质,代表先进文化前进方向,用优秀的作品鼓舞人、引导人,这是一个永恒的创作主题。因此,正确认识和挖掘军事新闻摄影的基本要素,是军事题材新闻摄影工作者的责任。     

作战仿真数据集成框架研究及实现

作战仿真数据的集成与整合是我军数据工程建设项目的重要内容.以ETL及消息中间件(MOM)技术为基础,设计了一种基于消息中间件的抽取、转换、传输与加载(ETTL)的作战仿真数据集成框架.分析了系统结构模型及各模块相互关系,提出了一个可行的数据集成解决方案.介绍了一个分布式数据集成系统平台的设计与实现,并结合一个数据集成实例详细阐述了该系统在我军军事演习中的应用.     

论人的发展的历史演进与价值理想

人的解放与发展理论是马克思主义理论的最高视角。人的发展是建立在劳动实践基础上的,它经历了三个阶段：人对人的依赖,人对物的依赖,人的全面而自由的发展。人的发展只有既消除物的役使,又消除人的役使,人与社会才能得以和谐统一。     

论军队思想政治教育的文化价值

文化价值是军队思想政治教育价值论的重要组成部分,在思想政治教育价值体系中处于基础地位,是政治价值、经济价值、军事价值等实现的桥梁和纽带,体现了工具性文化价值与目的性文化价值的有机统一。加强军队思想政治教育的文化价值问题研究是时代发展和思想政治教育自身改革创新的客观要求,对于增强新形势下思想政治教育的针对性、有效性具有重大的指导意义。     

中国走向现代化的文化转型

中国传统文化模式严重地制约着我国现代化的进程。只有通过深刻的文化启蒙,直接从普通民众安身立命的自在的文化根基入手,进行改造、批判和重建,才能实现我国传统文化的彻底转型。     

社会主义核心价值体系引导大学生价值观教育的途径

我们党在新时期提出着力构建社会主义和谐社会的战略决策,提出社会主义核心价值体系是建设和谐社会的重要保证。同时,对青年精英--大学生的价值观教育提出了新的任务和更高的要求。本文从八个方面对用社会主义核心价值体系引导大学生价值观教育的途径进行了探讨。     

神经网络在联合火力打击目标价值分析中的应用

针对联合火力打击中目标价值的特点,运用BP神经网络理论对目标价值进行分析,并建立了联合火力打击目标价值分析指标体系,设计了BP神经网络模型;通过定义学习代价函数、确定函数输出信号、修正函数信号、网络初始化等改进BP算法对目标价值进行了分析,得到了目标打击序列分类.算例验证了该算法的合理、高效、稳定,在联合火力打击中目标优选分类方面具有广泛的实用意义.