挠性航天器变幅值输入成形姿态机动策略

针对变参数挠性航天器的姿态机动问题,在变幅值零振动成形器的基础上,提出了鲁棒性较强的变幅值零振动和零微分成形器设计方法,设计了鲁棒姿态机动策略.该机动策略的控制目标是,将航天器机动到期望状态的同时,消除挠性结构的残余振动.以含转动挠性太阳翼的航天器进行三轴姿态机动为例,进行数值仿真.仿真结果表明,该机动策略对挠性结构频...     

变量度量估计软件的复杂度

提出软件的变量度量方法分别度量软件的变量个数、变量距离及变量聚合缺乏度来估计软件的复杂度.该方法与已有的软件复杂度度量方法,如Halstead科学度量法、McCabe圈复杂度度量法以及Chidamber的6个度量OO代码的指标等不同,它通过度量构成软件的基本元素-变量,更能从底层抓住软件的本质,而且该方法运用于实际的软件复杂度估计十分准确有效.     

变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并能够达到视线角速率有限时间收敛,且与比例制导律相比,具有更高的制导精度和更短的飞行时间。     

基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。     

弹道跟踪数据处理中的几个计算问题

结合弹道跟踪数据建模和数据处理的实践 ,提出了几个有典型应用价值的测量数据模型 ,在应用这些数学模型解决实际问题时 ,涉及统计、优化、函数逼近等几方面的理论和计算问题。这些问题和模型的研究 ,对解决许多相关的实际问题有重要意义。     

条件随机变量与条件数据融合

本文讨论基于条件事件代数系统上的条件随机变量的表示问题,并给出了在多个信息源提供的不同类型的条件数据时之统一表示方法,以及利用条件随机变量分布函数性质,对所得数据进行关联等。     

马尔可夫链最优停止的值函数

本文讨论了时间无限的马尔可夫链的最优停止问题。对于无限状态情况,给出了其最优停止变量以及值函数存在的一个充分条件;对于有限状态情况,这个充分条件以及问题的计算等价于解一个线性规划问题。     

有限马氏链最优停止的线性规划解

离散时间的有限状态马尔可夫链最优停止的值函数存在的一个充分条件是所对应的线性规划有解,且其最优解等于值函数,本文证明这个条件还是必要的。     

基于 Petri 网的决策组织结构设计

决策组织设计的首要问题是如何获得可行的组织结构。决策组织作为典型的分布式智能系统,利用Ｐｅｔｒｉ网生成其可行的组织结构是极广泛采用的方法,并已取得很多成果。该文是对这一领域的过去、现在和未来的综述。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。