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232.
基于改进ACO算法的多UAV协同航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行任务过程中遇到的诸如敌方防空火力、地形障碍及恶略天气等各类威胁源,采用威胁源概率分布的方法进行威胁的量化处理,构建任务空间的威胁概率密度分布图,有效消除了威胁源的差异性。根据UAV在任务飞行过程中的性能约束与时、空协同约束,同时考虑任务过程中UAV的损毁概率最小、任务航程最短,构建了相应的综合任务航路代价最优化目标函数。结合传统蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)在解决此类问题中的不足,给出了相应的改进策略,提出采用协同多种群ACO进化策略来实现多UAV在满足时、空协同约束下的协同航路规划。通过相应的仿真计算表明,改进后的ACO协同多种群进化策略算法更适用于多UAV协同任务航路规划问题,具有一定的实用性。从而为多UAV协同任务航路规划问题的求解提供了科学的决策依据。 相似文献
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针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 相似文献
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236.
利用2006—2012年北半球冬季低纬度地区(30°S~30°N)无线电探空站数据及全球大气成分和气候监测再分析数据对1000 h Pa~200 h Pa高度层的气象、电离层与气候星座观测系统全球定位系统掩星反演的比湿廓线进行了精度和可靠性验证。结果表明,水汽对气象、电离层与气候星座观测系统掩星反演影响较大,尤其在中、低对流层及热带地区等水汽含量比较大的地区,且气象、电离层与气候星座观测系统掩星数据在850 hpa以下可能并不太适用于评估其他数据。 相似文献
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The Replenishment at Sea Planner (RASP) is saving the U.S. Navy millions of dollars a year by reducing fuel consumption of its Combat Logistics Force (CLF). CLF shuttle supply ships deploy from ports to rendezvous with underway U.S. combatants and those of coalition partners. The overwhelming commodity transferred is fuel, ship‐to‐ship by hoses, while other important packaged goods and spare parts are high‐lined, or helicoptered between ships. The U.S. Navy is organized in large areas of responsibility called numbered fleets, and within each of these a scheduler must promulgate a daily forecast of CLF shuttle operations. The operational planning horizon extends out several weeks, or as far into the future as we can forecast demand. We solve RASP with integer linear optimization and a purpose‐built heuristic. RASP plans Replenishment‐at‐Sea (RAS) events with 4‐hour (Navy watch) time fidelity. For five years, RASP has served two purposes: (1) it helps schedulers generate a daily schedule and animates it using Google Earth, and (2) it automates reports command‐to‐ship messages that are essential to keep this complex logistics system operating. 相似文献
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Namrata Panwar 《Small Wars & Insurgencies》2017,28(1):233-258
Do ceasefires or peace talks create fragmentation in the insurgent groups? Rather than proposing claims that can offer predictions about armed groups behaviour under ceasefires or peace processes, the analysts tend to focus largely on the dynamics between state and non-state actor. The experts pay little attention to overtime changes in social and local political context which might contribute to propelling a rebel group towards fragmentation and factionalism. The present study intends to fill this gap by exploring the shifting role of public opinion and ethnic support for the peace talks to ascertain whether it can increase the likelihood of factionalism in rebel groups or not. This article applies this approach to the case of Naga National Movement (1947–2015) in India, and finds that the proposed variable appears to have increased the frequency of factionalism in the movement. 相似文献
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为了研究分段履带式水陆两栖车的水动力性能,实现减阻增速,将尾翼板安装到水陆两栖车的方艉部,并开展了水池试验和仿真研究,两者的研究结果具有较好的一致性。通过仿真研究了车体的纵向重心位置、尾翼板的长度和角度对水陆两栖车阻力性能的影响,并分析了阻力成分的变化趋势。研究结果表明:车体纵向重心位置在540~560 mm 时,车体所受水阻力最小;在速度为3~5 m/s时,长度为156 mm,与水平面夹角为10°的尾翼板减阻效果最明显,相比于原裸车体的阻力,减阻率达到34.3%;加装尾翼板可以增加车体的尾部中空区长度,相当于增加了水线长,增大了长宽比。该研究表明:适当调节重心位置和优化尾翼板参数,可以有效实现水陆两栖车的减阻增速。 相似文献