一种新的针对模型误差所致滤波发散的补偿方法

系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目。     

多约束条件下无人机航路规划动态评价方法

针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法。分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价进行有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价。结果表明,该方法形象直观的实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求。     

舰艇辐射噪声仿真信号应用风险评估模型

为了克服传统风险评估中定性分析方法客观性较差等缺点,定义了与仿真信号特征参数一致性相关联的后果系数,对仿真信号风险事件所导致的后果进行了定量分析,并在此基础上提出了基于一致性分析的仿真信号应用风险评估模型,最后给出了该模型应用于舰艇辐射噪声仿真的评估实例。评估实例表明,该模型不仅有助于充分挖掘信号仿真中阶段性数据的有用信息,同时也能为仿真信号的风险评估提供实用工具。     

战术车载通信车内互调干扰

在战术车载通信车内有多部不同种类的通信设备,当这些设备同时工作时,会产生严重的互调干扰,给战术车载通信设备的正常工作造成了很大的困难,有时候甚至可能导致设备间通信信道完全阻塞,导致整个通信系统陷入瘫痪。首先对互调干扰的产生机理进行了阐述,同时对互调干扰进行了建模和仿真,给出了在战术车载通信车内互调干扰测试的一种方法,最后给出了抑制互调干扰的一些方法。     

基于CAN总线的指挥车电源管理系统设计

指挥车上的用电设备多,对供电品质要求高,传统的电源管理系统已无法满足系统的要求。设计了一种以数字信号处理器(DSP)和单片机为控制核心,采用CAN总线进行通讯的电源管理系统。系统采用模块化的设计思想,实现了系统关键部件的可换性,拓展了电源系统的工作条件;采用各种可靠性设计方法有效地抑制电网波动,改善电磁环境,提高系统供电品质和可靠性,为指挥车辆电源管理系统设计提供了一种可行的方案。     

高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法

针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通过数值仿真进行鲁棒性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据参考模型与实际系统输出之差自适应地调节控制增益,对模型参数不确定性具有较好的抑制作用,设计方法可行。     

不同磁浮列车外形的气动性能比较

上海磁浮列车由于流线型车头较短,气动性能并不理想,根据国内厂家给定的列车横断面尺寸和对气动性能的要求,对国产磁浮列车气动外形进行多方案设计,通过求解三维可压N-S方程和k-ε双方程湍流模型,对提出的磁浮列车各种外形方案的气动性能进行数值模拟计算,并根据计算结果进一步改进气动外形,如此反复,直至得出气动性能和外观最优的磁浮列车外形。在最终选定的三种设计方案中,方案3由于水平投影轮廓线较窄、最大纵剖面轮廓线曲率较小,其整车空气阻力和列车交会压力波都较其它两种方案要小,因此为最佳的气动外形方案。通过比较分析,此次选用的国产磁浮列车外形,列车以430km/h运行时三节车总的空气阻力为33.84kN,而上海磁浮列车为54.07kN;国产磁浮列车最大列车交会压力波幅值为2913Pa,而在同等条件下上海磁浮列车为3827Pa,其气动性能明显优于上海磁浮列车。     

管道热边界层减阻理论的应用研究

全面研究了高粘性液体管道流动的热边界层减阻理论的应用。利用管道热边界层理论中关于边界层的温度分布及层流、紊流时热边界层厚度的计算表达式,推证了管壁热流量及定性温度的计算表达式,利用指数型的粘温特性方程,采用积分方法推出了管道热边界层流动中层流和紊流摩擦水头损失的计算公式,并给出了设计应用实例。计算结果表明,对于高粘液体短管输送,其流动一般均为边界层入口段,热边界层减阻的最佳范围大致是管长L≤5km,管径D≤200mm。     

虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用

文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。     

利用添加剂改善高原热水采暖性能的研究

通过对高海拔、高寒地区采暖系统现状及存在问题的分析,拟利用添加剂改善常规的热媒水,增大采暖热媒平均温度,进而提高散热器的传热系数及散热量。并通过试验台分别对两种流体热媒的采暖系统表面对流换热系数及散热量进行实测研究。结果表明采用新热媒比以普通水为热媒时,散热器表面对流换热系数提高的平均值约为8．28％,单位面积散热量增加的平均值约为45．71％,取得了理想的效果。