装甲机械化部队惯性导航系统的一种实现

阐述了惯性导航在装甲机械化部队中应用的意义,军用车辆惯性导航的实用原理,给出了一种利用计算机构成惯性导航系统的方案。     

KCl 和KBr 晶体热膨胀系数的计算

本文利用Gordon-Kim 模型给出的离子间相互作用势,计算了KCl 和KBr 晶体在室温下的热膨胀系数。所得的结果与实验值进行了对照。     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

有排气弹丸底部阻力的估算方法

综合了国内外有关排气温度、分子量和来流马赫数影响底部阻力的实验和理论成果,采用人工神经网络方法处理了实验数据,提供出一个有排气弹丸底部阻力的工程估算方法。     

双基地中两坐标收站的三维定位跟踪算法

文中讨论了Ｔ／Ｒ—Ｒ型双基地系统中无俯仰信息收站对运动目标的三维定位跟踪能力;通过若干观测点上测量数据的组合,较好地实现厂对运动目标的三维定位跟踪,从而可以将目标的高度信息从变化的距离和之差的测最值中提取出来。文中以仿真手段证明了这种方法的可行性。     

副面母线为双曲线的环焦天线的分析与设计

为了解决标准卡氏天线的驻波特性差的问题,本文分析了副面母线为双曲线的环焦天线,给出了这种天线的最佳设计公式,并从能量守恒定理出发,导出了计算其方向图的简单表达式。利用文中所给的公式进行设计,可使天线获得良好的驻波特性。     

细长船对中深水底引起的动水压力系数计算

文献对水压场的基本方程进行分析,得出了水压场的“浅水理论”。本文用它对中深水细长船水压场某些方面进行分析,即用它对中深水细长船水压场进行计算(船的正下方除外)和对不同水底深度的动水压力系数进行换算。两者所得结果在亚临界流动范围内均较为满意。     

KDM 智能车的数学模型研究

本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。     

武器装备管理多目标决策方案的一种优选方法——综合加权排序法

本文提出武器装备管理多目标决策方案的一种优选方法——综合加权排序法,给出了该方法的原理、数学模型和计算步骤,并以实例计算进行说明。     

挠度对钢丝绳弹性模量的影响

钢丝绳被广泛地应用在油气储运工程中。弹性模量是钢丝绳的一个重要物性参数,欧洲和前苏联对该问题研究较多,他们用实验的方法得到钢丝绳弹性模量的经验计算公式。笔者引用等效弹性模量的概念,根据悬索的斜抛物线长度计算公式,从理论上推导了挠度对钢丝绳弹性模量影响的计算公式。该公式推导过程简单,且可以定量地计算挠度对钢丝绳弹性模量的影响。