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591.
建立了可重复使用运载器全寿命周期费用模型 ,并利用该费用模型分析了不同级数的可重复使用运载器方案的全寿命周期费用 ,对全寿命周期费用的各部分组成比例及其随级数的变化规律进行了分析。研究结果表明两级入轨的可重复使用运载器方案全寿命周期费用最低 ,是基于目前技术水平的一种较优的可重复使用运载器级数选择方案 相似文献
592.
履带车辆转向期间的自动换档 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。 相似文献
593.
本文利用LDV—02型激光测速仪,在循环水槽里测量了加热和非加热流线型细长旋成体尾流的速度分布和湍流度,并把Hama&Peterson的半经验理论(它适用于非加热体的类似尾流)修正为本文的半经验分析,较好地描述了尾流温度场对其速度场的影响,还从测得的尾流速度数据推断出加热对水下运动物体阻力系数的影响。 相似文献
594.
本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。 相似文献
595.
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。 相似文献
596.
为了计算作用在飞行器和栅格翼上的气动力,采用时间相关法数值求解完全气体的三维Navier-Stokes方程,并运用通量守恒的分区计算方法,将复杂的飞行器和栅格翼系统分解成八个既相对独立,又相互关联的计算区域,得到了满意的结果。 相似文献
597.
关于排水型两栖车辆水上航速的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
黄国成 《装甲兵工程学院学报》1995,(1)
本文引入造船学的有关理论,从理论和实验基础上研究履带式排水型两栖车辆水上航行所遇到的阻力,以形状阻力和兴波阻力为主.高速航行时,兴波阻力上升为主要阻力成份,它是阻碍排水型两栖车辆水上航速提高的主要原因,由此文中提出了排水型两栖车辆水上实用极限速度问题. 相似文献
598.
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差α和距离偏差D表征),然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的LGV。 相似文献
599.
车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法,该算法采取了一系列措施,在基本上不降低仿真精度的情况下,使仿真时间大大减少。 相似文献
600.
朱顺才 《海军工程大学学报》1994,(3)
本文利用自己设计建造的空压机综合试验装置,根据气体流量测量的基本理论,对活塞往复式空压机的性能进行了实测研究与分析。从实验、实测到理论验证,证实了该装置设计是正确的、成功的。该装置能够全面、正确地测试出往复活塞式空压机的综合性能。 相似文献