装备业务信息系统构建路径研究

在系统总结我军装备信息化建设经验的基础上,紧密结合装备工作实际,提出了以科学理论为指导,统筹顶层设计,突出业务主线,整合信息资源,采用先进技术,确保安全保密的信息系统建设思路,确立了构建我军装备业务信息系统的基本路径和对策。     

装备型号需求论证工程化理论研究

明确了装备型号需求论证工程化基本概念与内涵,分析了装备型号需求论证工程化的必要性。对装备型号需求论证工程化中结构化论证模式、工程化论证方法、软件系统开发等关键问题进行了探索,完善了装备型号需求论证工程化的理论体系。     

基于性能的装备采购合同商选择研究

根据基于性能的装备采购目标,在考虑合同商满足军方提出的性能指标的基础上,从合同商的资质、生产技术能力、装备价格成本、装备保障性能、管理运营情况和双方协商沟通水平等方面建立了合同商选择评价指标体系,并运用层次变权综合决策方法进行综合评判。案例分析表明：该方法能充分反映决策者的意愿,使合同商的选择更好地满足基于性能的装备采购的需要。     

两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展

结合两栖车辆的发展和两栖车辆牺牲阳极阴极保护性能指标要求,介绍了两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展,分析了主要合金元素作用机理。根据牺牲阳极耐干湿交替性能要求和实车试验结果,采用极化时间、车体保护电位、活化性能等技术指标,评价了五元和六元牺牲阳极对两栖车辆阴极保护效果。展望了两栖车辆牺牲阳极阴极保护研究的下一步工作方向和重点。     

车用再制造发动机验收检验台架磨合规范试验研究

对未经磨合的再制造发动机新品进行动力性能试验,试验结果与原机标准相差较大,经分析后认为未进行充分磨合是性能不达标的主要原因。针对再制造发动机的出厂验收技术特点,制定了小负荷循环磨合规范,并对起初推断进行了试验验证。根据磨合过程中发动机动力性能的变化规律,通过试验对磨合规范进行了优化,总结出了快速有效的台架磨合规范。试验结果表明：快速磨合规范不仅能够提高磨合效率,而且保证了磨合效果。     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。     

非饱和土与特殊土力学的理论与实践

对非饱和土与特殊土(包括填土、黄土、膨胀土、膨润土等)开展了持久深入的研究,取得了系统的创造性成果:在国内率先研制成非饱和土固结仪、直剪仪、渗气仪、小型三轴仪、温控三轴仪、多功能三轴仪和土工CT-三轴仪等一系列仪器设备,揭示了非饱和土与特殊土的水气运动规律、变形、强度、屈服、水量变化、细观结构演化、温度效应等许多重要力...     

升力式飞行器对地面固定目标攻击方式研究

通过对变结构导引下升力式飞行器直接撞击目标和制导炸弹攻击目标两种攻击方式的仿真计算,发现升力式飞行器直接撞击时虽然能够进行大范围机动,但是攻击目标单一、命中速度低,而制导炸弹攻击时,虽然能够攻击多个目标,命中速度高,但是打击范围小。综合两种方式的优点,对一种组合方式攻击进行仿真计算,发现采用该方式攻击不但能够通过大范围机动对多目标实施打击,而且还能保证较高的命中速度,验证了该组合攻击方式的可行性。