履带车辆转向期间的自动换档

讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

物体识别不变性方法比较分析(Ⅰ)——统计方法

在计算机视觉与模式识别中,如何从不同的角度来识别同一物体而与该物体的位置、放置方向无关,是一个关键的课题,至今仍无很好的解决方法。本文中,我们总结了现有的方法,并将它们分为统计方法、解析方法和神经网络方法3类,并对这些方法的两个主要性能指标,即噪声敏感性和变形敏感性进行了模拟分析,模拟工作是在Masscom高速微巨机上完成的。最后,我们提出了一种新的方法。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

指挥自动化智能语音接口的设计与实现

根据 LPC 理论实现了一个实时、单人、小词汇集的语音识别系统,用作为指挥自动化的智能语音接口。本文详细叙述了这个语音识别系统的设计原理,对语音识别中常用的几个算法作了改进。指出了经典 DTW 算法对端点精度过于敏感的缺点,并提出了改进的 SDTW 算法,即滑动(Sliding)DTW 算法,使得认识率有了提高;修改了 LPC 中杜宾算法和取消了 DTW 中显式的弯折函数,减少了它们所需的空间,提高了计算效率;在主机方面,设计实现了“透明语音键盘”,使得话筒与普通键盘等效,方便了用户。本系统词汇量在200个以内,平均响应时间1S,平均识别率95％左右,已在本院的小型指挥自动化网上通过运行。     

前馈网络在状态识别中的应用

介绍了前馈网络的结构,BP算法以及算法的推导过程,并对算法做了一些改进.然后将该算法应用于抽油机减速箱的状态识别,给出了识别结果.实验表明,基于BP算法的前馈网络在识别的精度和自学习方面都优于传统方法.     

语音识别技术在射击指挥模拟训练中的应用

介绍了分队射击指挥模拟训练系统的概念,分析了模拟训练中语音通信机制.将语音识别系统引入模拟训练系统中,并就应用中存在的问题进行了探讨,提出了解决方法.     

基于递归神经网络的飞机目标识别方法

针对宽带高距离分辨全极化雷达体制,提出了一种基于实时递归神经网络算法的飞机目标自动识别方法,实现了全极化下五类飞机目标的自动识别。实验结果表明,递归神经网络用于飞机目标识别是有效可行的。     

遗传算法及其应用

简述了遗传算法的其本原理和特点,并将其应用于声纳目标特征的选择。实验结果表明了遗传算法在模式特征优化和选择中的优势。     

模糊数学与计算机应用

论述模糊数学与计算机发展之关系,设想利用模糊数学方法解决计算机进行模糊模式识别的过程,给出了几个具体例子。