Asymptotic analysis of periodic policies for the inventory routing problem

In this article, a distribution system is studied where the sum of transportation and inventory costs is to be minimized. The inventory holding cost is assumed to be the same for all retailers. A fixed partition (FP) periodic policy is proposed with tight asymptotic worst‐case performance of 3/2 with respect to the best possible policy. This bound cannot be improved in the class of FP periodic policies. In partition‐based PB policies, the retailers are first partitioned into sets and then the sets are grouped in such a way that sets of retailers within a group are served together at selected times. A PB periodic, policy is presented with tight worst‐case asymptotic performance of with respect to the best possible policy. This latter performance improves the worst‐case asymptotic performance of of the previously best known policy for this problem. We also show that the proposed PB periodic policy has the best worst‐case asymptotic performance within the class of PB policies. Finally, practical heuristics inspired by the analyzed policies are designed and tested. The asymptotic worst–case performances of the heuristics are shown to be the same of those of the analyzed policies. Computational results show that the heuristics suggested are less than 6.4% on average from a lower bound on the optimal cost when 50 or more retailers are involved. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 00: 000–000, 2013     

姿态角单次调整的固体运载火箭耗尽关机能量管理方法

固体运载火箭传统耗尽关机制导方法姿态角调整次数过多,不利于控制系统设计。提出了姿态角单次调整的耗尽关机能量管理策略:以火箭的待增视速度方向为基准,通过计算火箭所需耗费的视速度,优化选取火箭的初、末姿态角;火箭以恒定角速率从初姿态角变为末姿态角,达到末姿态角时保持恒定,直至耗尽关机。仿真结果表明,新方法在满足火箭的终端速度约束条件下,视速度模量耗费百分比超过30%,且姿态角单向调整,有利于控制系统的工程设计。     

运载火箭摄动制导导引系数实时计算方法

对于新型运载火箭,没有相近型号导引系数数据供参考,采用传统试探法计算量大,在制导方案初期论证中不能满足多方案快速计算的需求。在引入理想弹道剩余飞行速度概念的基础上,提出导引系数实时计算方法。本方法对当前实时状态参数和后续飞行段弹道进行了综合考虑,通过数字仿真表明导引精度高于传统常系数导引方法。由于本方法对导引能力进行了预估,因而制导指令不会剧烈变化,易于姿态控制系统的设计实现。同时,由于采用完全解析法,对箭载计算机计算能力要求几乎没有增加,易于工程实现。     

基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

高超声速飞行器的弹道优化评估方法

高超声速飞行器弹道优化算法的综合评估对选取最优的弹道优化算法具有重要的参考意义。根据高超声速飞行器的特性,将其弹道分解为上升段、巡航段及俯冲段三个阶段,分别给出了各阶段的性能评价指标和对各阶段性能评价指标赋权的典型方法,并结合灰色关联度分析理论提出了弹道优化算法的综合评估方法。评估实例表明,该方法能定量地对多种弹道优化方法所生成的弹道进行综合性能评估,并能对备选优化方法的优劣进行排序。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

某型履带车辆稳态噪声的分析与控制

对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法.     

遥控式无人机多任务侦察监视/干扰系统技术

军用无人机是高性能信息化武器装备,对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用,在未来战争中占突出的地位.主要对无人机的有效载荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处理等可能的技术途径、关键技术、作战使用进行描述.     

大学英语课堂教学存在的主要问题及应对策略

课堂是学员语言学习实践的重要场所,无论科技怎样发展,教学如何改革,英语课堂教学仍有不可替代的作用。通过调查研究和教学实践发现,武警初级院校的大学英语课堂活力不足,学员学习热情不高。针对这一现象进行原因分析和探究,找到了激活英语课堂气氛的应对策略,便于指导教学实践。