全文获取类型
收费全文 | 2498篇 |
免费 | 554篇 |
国内免费 | 188篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 135篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 199篇 |
2013年 | 267篇 |
2012年 | 231篇 |
2011年 | 289篇 |
2010年 | 154篇 |
2009年 | 184篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 169篇 |
2004年 | 150篇 |
2003年 | 116篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 84篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有3240条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献
132.
133.
针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。 相似文献
134.
135.
136.
基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。 相似文献
137.
138.
以高超声速飞行器为研究对象,构建快速准确计算高超声速飞行器无黏边界层外缘参数的计算方法。拟合空气比热、比热比随温度变化曲线,建立空气属性温度划分准则。基于不同空气属性建立高超声速飞行器边界层外缘参数工程与数值计算模型,采用钝双锥模型,对比分析工程估算、无黏数值及有黏数值计算方法的计算结果。结果表明,0°攻角状态下,基于无黏流场的数值计算与工程估算和有黏数值计算的压强最大差值分别为1.19%和2.39%;10°攻角状态下,最大差值分别为5%和50%;从而证明所提出的无黏数值计算方法明显优于工程计算方法,为进一步快速准确计算高超声速飞行器气动热环境奠定了重要基础。 相似文献
139.
在高精度数值风洞平台上,采用低速平板试验数据对基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型进行了标定,并在二维低速问题中进行了应用。计算结果与试验的对比表明,基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型可准确模拟自然转捩、旁路转捩及分离转捩的位置,并且具有较低的网格敏感性。同时也表明在中等雷诺数范围,层流区域长度和湍流区域有相同量级时,计算必须采用转捩模型才能准确模拟阻力系数。 相似文献
140.
Maria Raquel Freire Paula Duarte Lopes Daniela Nascimento 《African Security Review》2016,25(3):223-241
Despite its many institutional and political weaknesses and limitations, the African Union (AU) has been developing a variety of tools and mechanisms to respond effectively to complex disasters and emergencies (both natural and manmade) by building up a comprehensive regional security architecture. Furthermore, it has become the first and only regional or international organisation to enshrine the principle of ‘responsibility to protect’ (R2P) in its Constitutive Act. This regional approach to and formal endorsement of the R2P principle allowed it to assume a particular place in the promotion of peace and security in its area. This article aims to critically assess the effectiveness of the AU on the African continent by exploring its real capacity in preventing and responding to emergencies and violent conflicts, and therefore in rendering the principle of R2P operational. The article argues that the formalisation of principles does not necessarily mean their effective implementation. The organisation's use of the R2P principle is also greatly conditioned by internal and external factors. 相似文献