基于因子分解和光束法平差从航空序列图像恢复三维结构

从航空序列图像恢复目标三维结构是航空摄影测量的基本问题。针对现有算法中精度与计算量的矛盾,提出一种基于因子分解与光束法平差的新算法。作为因子分解与光束法平差的桥梁,提出基于"R T"模式共线方程的概念,详细推导了其线性化公式。仿真实验和真实图像实验表明,新算法精度高、稳定性好,可应用于航空测绘、虚拟现实、军事侦察等工程实践。     

学生思想品德的结构、形成与发展研究

学生的品德主要是在社会舆论的熏陶下和家庭教育、学校教育的作用下形成的,是社会现实在人脑中的反映。学生的思想品德发展是人的全面发展的重要组成部分。学生思想品德的结构、形成和发展问题,是教育工作者应研究的重要课题之一。     

大型舰船电力系统网络重构研究

大型舰船电力系统的出现使供电方式由原来的辐射状向环形发展,其网络重构是一个崭新的问题.文中给出了大型舰船电力系统的网络拓扑结构并综合考虑了线路容量限制、节点电压约束及供电负荷优先性的重构数学模型,保证了各种情况下最大限度地给负荷供电.将规划遗传算法应用于所建模型的求解,并应用算例验证了此解法的可行性.     

资源结构映像异步更新策略及其在JBCM中的应用

使基于构件的软件配置管理系统支持对配置资源的并发访问是一种必然要求,为此提出了一种资源结构映像异步更新策略用以实现这一目标.这种方法已由北京大学软件工程国家工程中心应用于青鸟软件配置管理系统(JBCM).     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.     

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

Banach空间中拟非扩展映象的不动点的迭代逼近

研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象。进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点。     

舰载电子设备电缆布线设计

本文介绍了舰载电子设备电缆布线设计技术及其基本原则。论述了电缆布线设计与电磁兼容的关系,以及电缆布线设计与电缆布线施工一致性的关系。提出了电子设备电缆布线设计的基本方法,并提出了通过电缆布线设计解决电磁兼容问题的方法。     

基于模糊认知图理论分析空间态势

空间态势已经成为现代战争战略制高点,某种程度上对于空间态势的认识和理解将直接影响战争的进程。态势分析是指挥决策的基础,是决策系统的关键环节,模糊认知图(fuzzy cognitive map,FCM)广泛地应用于动态分析和决策生成之中,有效地实现了专家知识与数值计算的充分融合,定性分析与定量计算结合切合了态势评估需要。     

大型活动安保工作的基本模式

安保工作是大型活动的重要组成部分和保障系统。如何提高安保质量和水平,确保大型活动安全有序是我国政府和公安机关普遍关注的一个重要课题。大型活动安保工作的基本模式包括统一组织指挥,实行整体作战;组织安保力量,加强业务培训;拟制安保计划,组织实战演练;划定安全区域,立体多维防控;采用高新技术,强化安保措施;加强国际合作,密切协同配合等内容。