自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

基于本体的信息与信息空间及其代数结构

实现特定信息环境下基于信息组织的信息资源服务,需要对信息、信息空间有更合适的、形式化的描述。文章基于本体层次对信息、信息的运算、信息之间的关系以及信息空间给出了数学描述并对其代数结构进行了研究。从而为特定信息环境下的信息资源服务提供理论支撑。     

空空导弹越肩发射初制导转弯控制与仿真

针对空空导弹越肩发射初制导俯仰平面180°转弯,提出了一种基于最优控制理论的最优转弯方法,该方法是确定一个最佳推力方向角,使转弯完成时导弹的末端速度最大。建立了简化的用于姿态控制的姿态动力学模型,采用反作用喷气控制系统(RCS)设计了导弹的姿态控制律。对空空导弹180°转弯的飞行过程进行了仿真并给出分析结果。     

远程导引变轨故障后轨道重构设计与分析

研究了空间交会远程导引变轨故障后轨道重构问题,提出了轨道重构设计准则,对五冲量远程导引的每一次变轨故障分别给出了四类轨道重构方案.根据提出的设计准则对给出轨道重构方案的修正能力、测控条件、推进剂消耗、终端精度和安全性进行初步分析,确定了处理远程导引变轨故障的轨道预案.     

大型相控阵雷达系统安全性综合评价

针对大型相控阵雷达系统安全性因素多、评价困难的特点,分析并建立了大型相控阵雷达系统安全评价指标体系。提出了一种基于改进模糊层次分析法、熵权法和拉格朗日算法确定综合权重的方法,并建立了雷达系统安全性模糊综合评价模型。以某型大型相控阵雷达系统的安全性评价为例,运用所提方法确定该雷达系统的安全性指标综合权重,并进行安全性综合评价。将该方法与传统AHP评价法进行对比分析,验证了该方法的科学性和合理性。     

Cell structure of microcellular combustible object foamed by supercritical carbon dioxide

In order to solve the issue that the combustible objects for cased telescoped ammunition (CTA) didn't burn completely during the combustion process, the microcellular combustible objects were foamed with numerous cells in the micron order to improve the combustion performance by the supercritical carbon dioxide (SCCO₂) foaming technology. As the cell structure determined the combustion properties of microcellular combustible objects, the solubility of SCCO₂ dissolved into the combustible objects was obtained from the gravimetric method, and scanning electron microscope (SEM) was applied to characterize the cell structure under various process conditions of solubility, foaming temperature and foaming time. SEM images indicate that the cell diameter of microcellular combustible objects is in the level of 1 μm and the cell density is about 10¹¹ cell⋅cm⁻³. The microcellular combustible objects fabricated by the SCCO₂ foaming technology are smooth and uniform, and the high specific surface area of cell structure can lead to the significant combustion performance of microcellular combustible object for CTA in the future.     

空间救援发射窗口分析

从发射窗口的基本特性出发,推导了空间救援任务发射窗口的解析求解方法.将空间救援发射窗口问题分解为平面窗口问题和相位窗口问题,分别建立了平面窗口与相位窗口的解析求解模型,最后获得了发射窗口解析解.用直观曲线描述了同一经度的不同纬度所有发射点对应的发射窗口,为空间救援任务发射窗口的分析和快速计算提供了基础.     

Optimum step‐stress accelerated life test plans for log‐location‐scale distributions

This article presents new tools and methods for finding optimum step‐stress accelerated life test plans. First, we present an approach to calculate the large‐sample approximate variance of the maximum likelihood estimator of a quantile of the failure time distribution at use conditions from a step‐stress accelerated life test. The approach allows for multistep stress changes and censoring for general log‐location‐scale distributions based on a cumulative exposure model. As an application of this approach, the optimum variance is studied as a function of shape parameter for both Weibull and lognormal distributions. Graphical comparisons among test plans using step‐up, step‐down, and constant‐stress patterns are also presented. The results show that depending on the values of the model parameters and quantile of interest, each of the three test plans can be preferable in terms of optimum variance. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

空间目标RCS序列的R/S分析

RCS包含了目标丰富的信息.分析了空间目标RCS序列产生混沌的机理,并非线性理论中的功率谱法引入空间目标RCS序列的分析中,用重整标度分析法(R/S)分析了空间目标RCS序列的混沌特性,仿真结果表明,与旋转目标相比,三轴稳定目标RCS序列较复杂和不规则,这与实际分析的情况相符合,证明了该方法的有效性.     

卡塞格林结构式平行光管衍射分辨率的研究

对常规结构式平行光管和卡塞格林结构式平行光管的衍射分辨率进行了对比分析。计算了在衍射分辨率的限制下卡塞格林结构式平行光管中间遮挡孔径尺寸与系统整体长度之间的关系。为卡塞格林结构式平行光管的研究、设计提供了必要的依据。