虚拟现实技术在消防训练中的应用

在对虚拟现实训练系统分类论述的基础上,探讨了虚拟现实技术在消防训练中的应用及优势,阐述了该领域在国内外的研究现状和发展前景,并指出了有待进一步研究的问题。     

船舶操纵模拟器立体视景系统理论、方法和实现的研究

在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,提高了船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。     

虚拟训练系统复杂装备建模方法研究

分析了虚拟训练系统装备模型的基本特征,并将装备模型分为外观模型与机理模型,在此基础上,介绍了外观模型的构造方法和基于有向图的模型约束结构,根据复杂系统以及虚拟训练的特点,建立了装备对象机理模型,同时阐述了外观与机理模型的系统应用。     

基于虚拟终端的全网漏话提示业务方案的研究

基于虚拟终端的全网漏话提示业务方案创新性地把呼叫转移和信令监测结合在一起,不但能完整地实现全网所有用户的漏话提示业务,而且无须对现有网络添加新的网元。与基于呼转和信令监测的传统方案相比较,基于虚拟终端的方案有明显的优势。该技术方案在中国联通多个省移动网漏话提示系统中成功运用。     

面向维和装备保障的模拟训练系统研究

由于国际维和任务环境复杂、装备繁多、支撑条件有限,装备保障成为影响遂行任务的关键点,而强化对保障人员能力体系的培训,是有效遂行境外装备保障任务的保证.运用以模拟仿真、虚拟现实等技术为核心的各类模拟训练手段,借助互联网、卫星等信息传输平台,构建一套综合模拟训练系统,能够有效解决装备保障训练全面性、可持续性、便易性、经济性...     

微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

基于整车虚拟道路行驶试验的车辆零部件疲劳分析

针对现有车辆零部件精确疲劳分析依赖成本高昂的实车试验的问题,提出了一种利用整车虚拟样机仿真分析零部件疲劳寿命的方法。该方法通过在ADAMS/CAR中用整车虚拟样机在虚拟道路模型上进行行驶试验,利用多体系统动力学基于模态坐标的求解特点,使用模态应力恢复技术准确还原出了用于零部件疲劳寿命分析的载荷历程。将该方法应用于某车辆双横臂前悬中的下控制臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。应用结果表明,该方法可作为汽车设计过程与测试过程中的有效试验手段。     

基于USB接口的虚拟装备技术

基于通用串行总线(USB)这一新的接口技术,对虚拟装备中的人机交互技术进行研究。确定了交互系统的总体构成,设计了能满足实际需求的USB硬件设备,并以具体实装部件为例,设计了相应的外部信号调理电路,开发了具有即插即用、软件下载等功能的配套驱动程序及通信所需的固件程序,对设计方案进行了验证。     

基于VR的加油装备虚拟样机技术研究

目前,我军加油装备的开发依赖物理样机解决设计中的问题,其信息交流不 便、开发费用昂贵、开发周期长。应用VR技术得到加油装备的虚拟样机,可以代替装备物 理样机解决和交流设计过程中的问题,提高装备的开发水平、整体性能,降低开发成本与开 发周期,实现了加油装备开发的数字化、信息化,综合效益显著。     

应用改进的LP算法构建虚拟阵的精确定向方法

为了克服传统LP(Linear Predecition)算法在构建虚拟阵过程中存在预测误差容易累积的弊端,提出了一种能够更充分利用实阵信息量的改进LP算法来构建虚拟阵。采用实际基阵方法、传统LP虚拟阵方法和改进LP虚拟阵方法分别对假定基阵的波束性能进行计算机仿真及对湖试数据进行处理成像,研究结果表明,与传统LP方法相比,改进的LP方法能够有效地抑制波束旁瓣,进一步提高了基阵的角度分辨力和阵增益,将其运用于特定试验背景下的实际湖底目标探测,方向分辨精度可提高75%。