全文获取类型
收费全文 | 414篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 65篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 42篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
排序方式: 共有555条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
202.
203.
基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献
204.
分布交互仿真支撑环境研究 总被引:2,自引:0,他引:2
简单介绍了分布交互仿真 (DIS ,DistributedInteractiveSimulation)形成的原因 ,DIS的定义、组成和关键技术 ,论述了分布交互仿真的支撑环境所应具备的体系、功能和所采用的技术。 相似文献
205.
介绍了数字化装甲营作战仿真实验室的支撑软件组成、结构和功能.军事指挥人员(建模人员)利用支撑软件按照自己的意图,快速制定作战想定,兵力、兵器部署的系统模型,通过系统模型的运行,实现战斗进程的逼真模拟,实施人在环、部分实装在环的装甲兵分队作战指挥对抗演习和实验,完成装甲兵分队的战术和技术训练任务,为装甲兵部队作战理论研究,人员训练,装备作战效能评估,技术保障研究和院校各专业技术人才培养提供高技术的软件平台,并且快速确定系统模型的可信度指标,为上级机关决策的合理化提供有力的支持. 相似文献
206.
207.
208.
209.
多维作战空间陆战兵力作战仿真方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为探讨在登陆作战中陆战兵力作战能力问题,加强对现代作战的定量分析,针对武器装备作战能力向多维作战空间扩展的实际,使用多维战斗力指数和生命力指数表示作战单位的多维作战能力。在分析的基础上,建立了多维作战空间中的陆战兵力作战仿真方法,该方法的核心是将多维作战能力指数和生命力指数运用到兰彻斯特方程中。结合登陆作战中的两个主要阶段,分析了海上突击时对双方战斗力的影响,并通过作战仿真方法对算例进行了求解。分析结果表明,该方程能够描述登陆作战中的主要战斗行动,可以作为作战运筹分析的参考依据,适用于登陆作战仿真系统。 相似文献
210.
未来高寒山地边境反击作战,爆发突然,进程极快,必须在被敌发现前高效发挥炮兵群火力,突出作战力量集约,作战体系对抗,实现火力运用最优化、打击效能最大化、弹药消耗和自身损失最小化。把“基于效果”理论运用到指挥决策中,通过研究地理环境、敌情、统计数据分析、优化效能参数,并融入无线传感器网络分簇算法思想,提出一种炮兵群火力运用优化算法,在一定程度上能快速、高效地解决高寒山地边境反击作战炮兵群火力运用的问题,对支持未来作战指挥决策,具有一定的现实意义。 相似文献