基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

多孔陶瓷膜通道布置CFD优化

针对目前常用陶瓷膜通道布置形式存在的问题,提出了一种陶瓷膜新构型,并利用CFD/Fluent软件对纯水在该陶瓷膜构型与传统陶瓷膜构型中的渗透流动过程进行了仿真对比.通过对纯水流动压力及速度变化的分析,得出陶瓷膜新构型能够很好地解决内层通道、外层通道靠近内层通道侧部分对纯水通量贡献不大的问题,提高了纯水通量,对拓展陶瓷膜...     

基于虚拟仪器的液压增压器模拟装置

为搭建指控系统维修和模拟训练平台,根据液压增压器的工作原理,建立液压增压器的数学模型,在此基础上采用虚拟仪器技术和单片机技术设计并实现了液压增压器模拟装置。试验结果表明模拟装置与指控系统连接,能够正确地完成液压增压器的实时模拟功能,模拟结果与实物一致。     

基于弱多径覆盖的虚电路恢复策略研究

虚电路技术可以为Ad Hoc网络中的节点提供面向连接的服务。然而,由于拓扑动态性等特征,Ad Hoc网络中的虚电路容易断开,从而导致业务时延、时延抖动增大甚至通信中断等问题。为此文章提出了一种基于弱多径覆盖的虚电路恢复策略,通过将虚电路机制与弱多径覆盖多径策略相结合,可以有效地减少虚电路恢复时间和需要重新预约资源的节点的数量。理论分析和仿真结果表明了该方法的有效性。     

沉浸式虚拟维修仿真中的穿越处理问题研究

沉浸式虚拟维修环境下,物体间发生穿越的碰撞问题可以分为3类:1点接触,2点接触和3点及3点以上接触。采用改变碰撞物体的运动方向和距离的方式来避免物体间穿越现象的发生。并以实例的方式对其有效性进行了验证。     

基于虚拟仪器的通信设备自动测试系统设计

介绍了基于虚拟仪器的通信设备自动测试系统设计思路及方法, 给出了此类自动测试系统的硬件平台,重点介绍了虚拟仪器在自动测试系统中的应用以及对通信设备自动测试的软件体系结构设计。     

AWGN信道中Turbo码的性能和仿真

主要对Turbo码的解码算法进行了研究,分析了常用的MAP解码算法,对Turbo码在AWGN信道中应用不同的解码算法进行了仿真,针对不同解码算法和解码迭代次数等因素对Turbo码性能影响进行分析,结果表明Turbo码在AWGN信道中和低信噪比条件下具有优良的性能。     

用错误围堵策略建立可生存的网络安全设备内核

提出在IBM虚拟机器的架构上,使用错误围堵策略建立可生存的网络安全设备内核的思想。建立有效的资源管理器,分割、调度机器资源,把物理资源提供给虚拟机器,平衡错误围堵与其它的性能要求。利用软件和硬件错误围堵技术制约对系统攻击引起的错误,防止一个错误引起整个系统的崩溃。用以上策略建立了内核模型,给它加上大负荷,正常和异常的工作。实验结果显示:即使在系统中某些部分出错的情况下,依然不影响系统的整体性能,并且错误围堵的开销几乎可以忽略不计。     

网络游戏赌博性质分析

网络游戏产业快速发展的同时,赌博现象混迹其中。网络游戏赌博与传统赌博只是形式上的不同,其实质就是一种赌博行为。只有从教育、法制、监督、自律四方面综合治理,才能使这个行业健康发展。     

虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究

在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法.