虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

基于Petri网的防空作战过程建模

赋时着色Petri网(TCPN)是在CPN基础发展起来的图形化描述工具,适用于带有时间特性系统的性能评价与仿真。将TCPN加以改进,增加测试弧,时间特性反映在变迁上,且允许时间与标记值可按复杂的函数变化,使Petri网可同时描述离散的状态和连续的变化,由此提出了适于防空作战过程建模的面向仿真的TCPN,并对其在一个小型的防空对抗作战过程的有关作战单元建模中的应用进行了探讨。     

虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

飞行模拟器火控仿真系统

介绍了一种适用于飞机飞行模拟器的火控仿真系统的功能与组成 ,并对瞄准具的改装、火控数学模型的建立、攻击效果评估、火控仿真与模拟器各系统的配合等主要技术问题及处理方法进行了讨论。     

网络中心战作战效能研究与应用

随着网络信息技术的发展,计算机网络在军事斗争中应用越来越多,网络中心战已成为一种新的作战概念和作战样式,实现了从消耗型作战向更快更有效的战争方式转变。在网络中心战特征分析基础上,建立网络中心战模型,主要研究了网络中心战的作战效能。计算实例表明,所建数学模型科学合理,效能分析方法可靠。     

LabVIEW在虚拟仿真中的应用

为了解决实际装备在教学中缺乏的问题,可以采用虚拟仪器技术搭建近似真实的虚拟教学平台,在平台上开发各种与实际装备功能和界面一致的虚拟装备,以弥补实际装备的不足,利用虚拟仪器的思想,采用图形化编程语言LABVIEM,完成了某电台装备的整体设计和功能实现,着重介绍了其实现技术细节。     

基于HLA的导弹攻防仿真系统分析与设计

基于HLA建立仿真应用系统是提高作战仿真活动效率的有效途径。分析了导弹攻防仿真系统的组成和特点,在联邦开发与执行过程模型(FEDEP)基础上,结合作者的开发经验,探讨了基于HLA的仿真应用系统开发的一般过程,将其总结为系统分析、联邦设计、FOM/SOM开发、联邦成员实现与联邦集成四个步骤。给出了某地地导弹与宙斯盾防御系统攻防仿真的系统设计实例。     

柴油机数字式电子调速系统仿真研究

建立了柴油机数字式电子调速系统的数学模型 ,通过Matlab仿真研究了柴油机过程参数、数字式电子调速器有关硬件、控制系统参数对调速性能的影响 ,对数字式电子调速器的研制具有一定的指导性意义 .     

航测平台计算机系统软件设计

根据航测平台系统计算机的功能要求 ,采用数据流图对航测平台系统软件进行了分析 ,对系统软件各模块进行了划分 ,确定了系统软件的设计方案 ,并在此基础上 ,完成了航测平台控制计算机系统软件的设计和实现 .     

控制棒及其传动装置模拟的误差分析

从建立数学模型入手 ,对控制棒及其传动装置模拟环节所产生的误差情况进行了定量的理论分析 ,并对误差产生的原因、处理的方法提出了意见