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341.
舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
342.
以检验舰载水声系统信息融合性能为目标,提出一种在海洋声学环境、敌我战术机动过程扣声纳处理结果仿真条件下的水声系统信息融合性能评估方法,通过某型水声系统的两种融合模块的实际评估应用,证明该方法有效可行。 相似文献
343.
三维运动捕捉技术在消防模拟训练中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
张晓丽 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(8):88-90
从角色模型的创建、消防员个性化动作数据的捕捉和处理以及利用该数据对模拟训练场景里消防员的驱动,探讨了如何将三维运动捕捉技术应用于消防模拟训练中。结果表明:三维运动捕捉技术的应用为解决消防模拟训练场景中虚拟消防员实时动画问题,人员疏散的视景仿真问题等探索了道路,奠定了基础。 相似文献
344.
王卫剑 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(10):8-9
火灾模拟技术为性能化设计提供依据和分析手段,促进了消防技术的发展。对火灾模拟技术进行了综述,介绍了火灾模拟技术在防灭火工作中的应用,对我国火灾模拟技术发展进行了展望。 相似文献
345.
王玮 《武警工程学院学报》2011,(4):85-88
通过分析英语教学改革中新课程模式的特点和CALL(计算机辅助语言学习)的发展阶段,并结合国内外有关教师信念研究的现状,提出从社会建构主义视角构建新课程模式下的教师信念体系的理念。新构建的教师信念体系包含四个方面的内容:新技术、语言教学观、学习者和教师。该信念体系处于开放、变化的状态,它在与外界进行交互的过程中,将不断地进行自我丰富和完善。 相似文献
346.
347.
针对防区外多导弹协同突防要求导弹能够成功突破敌防御系统并击中目标的问题,提出了一种基于虚拟目标的复合制导规律。首先,在敌雷达探测范围的边缘设置虚拟目标,将导弹制导过程分为制导段Ⅰ和制导段Ⅱ。然后,研究了一种基于攻击时间和攻击角度控制的制导规律,使导弹在制导段Ⅰ按指定时间和角度追踪到虚拟目标,导弹转入制导段Ⅱ后在以攻击时间最短为指标函数的最优制导规律导引下攻击真实目标。仿真结果表明该复合制导规律大大提高了多导弹的整体突防能力。 相似文献
348.
C4ISR(Command、Control、Communication、Computer、Intelligence、Surveillance and Reconnaissance)系统开发的仿真模型涉及多个应用领域,具有多粒度、阶段相关性等的特性.本文提出了C4ISR系统开发的仿真模型体系,给出了仿真模型的规范化描述.... 相似文献
349.
针对建筑节能初期设计阶段,采用建筑环境设计软件Ecotect对某节能示范楼外窗遮阳情况进行模拟分析,得到各朝向外窗的遮阳形式以及大小设计范围,为下一阶段包括外遮阳形式,构造尺寸和各朝向房间的窗墙比、外窗材料选择提供了设计参考. 相似文献
350.
基于重庆市某混合式热泵工程,采用TRNSYS软件分别就室内温度、湖水温度、地埋管流体温度以及供冷能耗进行了模拟,并与实际运行数据进行对比分析,确定了该模型的准确性和可行性.最后对土壤源热泵承担总负荷15%,25%,35%,45%的4种方案与传统方案一同进行模拟分析,结果显示,土壤源热泵25%的负荷比例在4种配置方案中最... 相似文献