基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

一种视频引信引爆时机控制方法的硬件实现

提出了一种结构简单、命中率高的视频引信设计方案,该引信根据目标在摄像机视场中视频图像序列中的相对位置关系来确定引爆时机.对其中信息处理单元进行了硬件和软件设计,并在实验室条件下,模拟实际作战应用时图像特点,对设计的实验板进行了验证.实验结果表明,单片机软件工作可靠,该方案切实可行.     

HLA联邦的桥接扩展和影响时空一致性的实例分析

随着计算机技术和仿真应用的发展 ,越来越需要组建大规模分布仿真系统 ,HLA框架的定义和应用为此提供了很好的契机。使用桥接技术把不同的联邦连接起来是构建大规模联邦的有效方法 ,其中桥接邦元更适合于不同RTI的异地连接。桥接HLA联邦会带来影响系统时空一致性和性能的新问题 ,时间推进和所有权转移是两个有代表性的例子 ,需要重点解决     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

导弹光学告警系统及对抗技术综述

详述了导弹羽烟热辐射的光电高速采集方法 ,并实时对导弹逼近告警。同时介绍了国外红外告警技术的发展现状     

防空导弹总体设计方法的新发展——弹族化设计

研究了防空导弹一种新的总体设计思想———弹族化设计 ,论述了防空导弹弹族的设计与研制采用预先计划的产品改进P3 I(Pre PlannedProductImprovement)系统方法的必要性与有效性 ,通过对一个覆盖全空域、包含有 3种导弹的防空导弹弹族进行一体化优化设计 ,其结果证明了弹族化设计方法的可行性和优越性     

基于运行安全分析的核动力仿真软件的研究与应用

对基于运行安全分析的核动力仿真软件的基本功能及其数学物理模型进行研究.运用工具软件对设备冷却水系统的正常与异常运行工况进行了仿真计算及结果的分析.与RELAP5/MOD3计算结果的比较表明,该软件可广泛用于核动力一回路辅助系统及二回路系统的仿真分析.     

船舶动力装置仪表与控制系统的故障诊断系统研究

简述了故障诊断的原理、推理模型及诊断过程.针对船舶仪表与控制系统工作过程中的故障,研究了船舶动力装置仪表与控制系统的故障诊断系统,并给出了诊断实例.     

软件分域测试可靠性评估的注记

软件可靠性评估是软件可靠性研究的重要问题.文中通过反例证明了分域测试的Thayer Lipow Nel son评估方法是不正确的,将样本点排序法用于分域产生可靠性评估,获得了软件可靠性置信下限.最后给出一个实例说明该方法的可行性.     

SiC纤维表面CVD SiC涂层对其单丝强度的影响

采用化学气相沉积(CVD, Chemical Vapor Deposition)工艺在KD-I型SiC纤维表面制备了SiC涂层,选择2h、4h、6h和8h四个时间点研究了沉积时间对纤维性能的影响.结果表明:具有CVD SiC涂层的SiC纤维较无涂层的纤维来说强度有所下降;在所研究的沉积时间范围内,随着沉积时间的增加,涂层的厚度有所增加,涂层由不连续的岛状转变为连续层状,纤维的单丝强度出现了先升后降的趋势.