基于虚拟试验环境下履带车辆滚动阻力系数的测试

通过建立履带车辆道路滚动阻力系数测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了典型路面条件下的滚动阻力系数,研究了车辆行驶速度、履刺高度等因素对滚动阻力系数的影响.通过虚拟测试试验结果和实际测量结果的对比分析,验证了虚拟试验方法在道路滚动阻力系数测试中的可行性.     

三维造型库的设计与实现

分布式虚拟环境中的三维造型和纹理资源通常都是分散存储的,此种存储方式占用空间大,管理困难.提出了在分布式虚拟环境中建立造型库,集中管理造型资源的方法.设计和开发了造型库管理软件.解决了三维造型的分散式管理体制所引发的存储资源浪费、造型一致性冲突、造型管理困难等诸多弊端.     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程,对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较,在此基础上,提出了一种改进的全景图像生成算法.该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程,提高了全景图像生成的效率和准确性.实验结果也表明,该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面.     

分布式网络化测试系统设计

以某大型复杂装备远程测试系统为例,给出了基于DCOM的分布式网络化虚拟仪器测试系统的体系结构.该网络化测试系统体系结构采用DS技术作为客户端和测试端连接的中间件,并采用C/S、B/S混合模式使系统各COM/DCOM组件通过网络实现"无缝"连接.DCOM技术的应用使得各网络测试节点成为服务的本体,可以响应不同客户的测试需求,实现了良好的数据传输、安全管理和远程仪器控制.DS技术的使用进一步简化了计算机和测试应用之间的数据交换,达到了良好的实时传输效果.     

油库三维电子沙盘的设计与实现

针对各类油库传统实物沙盘存在的诸多问题,提出以传统沙盘堆制理论为依据,以后台数据库为基础,结合现代先进的虚拟现实技术来研制油库三维电子沙盘。在介绍了系统功能需求的基础上,阐述了系统开发环境和系统结构,详细分析了系统实现的步骤:素材收集和处理、三维建模及优化处理、三维模型集成显示与碰撞检测、后台数据库连接设计,并指出了系统的发展建议。     

基于虚拟样机技术的履带车辆传动箱模态分析

传动箱虚拟样机模型包括箱体和齿轮传动系2部分。分析传动箱模态参数,应包含齿轮系与箱体之间约束的影响。在虚拟环境下测量了传动箱的模态参数,对比了包含齿轮系和不包含齿轮系2种情况,验证了该箱体的设计使传动箱整体避开了与车辆的共振频率。同时说明了虚拟样机试验方法在箱体类零部件模态测试中的应用与技术可行性。为在设计阶段优化箱体结构提供指导。     

新型对空虚拟射数学模型

首次建立了某新型火力控制系统对空虚拟射数学模型,不仅解决了偏差量获取的难点,还有效地消除了舰艇运动造成的射击误差。用此模型编制成的火力控制功能软件,可大大提高对空虚拟射的自动化水平和射击精度。     

基于虚拟服务器的负载均衡技术研究与实现

Intemet业务量的激增和网络应用特殊化,都使得负载均衡成为迫切需求。Linux虚拟服务器按传输层连接对集群节点进行业务分配,能便捷而高效地实现负载均衡。对Linux虚拟服务器集群的结构与原理进行讨论,重点阐述了满足不同应用需要的4种负载均衡算法,并在Linux操作系统环境下构建了虚拟服务器集群,测试了负载响应、服务性能、调度器备份。结果表明,虚拟服务器集群技术较大幅度地提高了系统的综合性能。     

基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。     

基于AHP云模型的舰艇长独立操纵综合评价

独立操纵考核是评价舰艇长组织指挥和操纵技能的重要组成部分。针对训练评价过程中定性定量指标的转换计算问题,提出基于AHP云模型的综合评价方法,以处理评价指标中出现的随机性和模糊性。依据海图作业等4个项目15个指标建立独立操纵评价指标体系,运用云模型建立各个指标的评价模型。用隶属函数描述评价等级的模糊性,用超熵概念描述其随机性,更加符合实际评判的情况。应用AHP法确定各个评价指标的相对权重,经过模糊转换对参加训练的5名舰艇长进行综合评价。