三维声音处理技术的研究

在声音定位原理研究的实验中,运用软件编程的方法改变原有．WAV文件(单声道、16位)的数据存储格式为有空间感立体声的．WAV声音文件(双声道、16位),在变换过程中加入了ITD、IID的数学模型,效果令人满意,听者能明显感到随着声源位置信息的改变,声源位置、音量也在改变     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

Asymptotic properties of imperfect repair models and estimation of repair efficiency

The aim of this articles is to study the asymptotic behavior of two imperfect repair models, called Arithmetic Reduction of Intensity and Arithmetic Reduction of Age models. These models have been proposed by Doyen and Gaudoin (Reliab Eng Syst Safe 84 (2004) 45–56) and include many usual virtual age models. First, it is proved that the failure intensity of these models is asymptotically almost surely equivalent to a deterministic increasing function with a cumulative error proportional to a logarithm. Second, the almost sure convergence and asymptotic normality of several estimators of repair efficiency are derived, when the wear‐out process without repair is known. Finally, the coverage rate of the asymptotic confidence intervals issued from those estimators is empirically studied. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

物权行政法保护之问题及对策探讨

行政法授权国家行政机关进行物权的行政管理,具体行政行为可以有效地保证物权的安全,为物权的充分行使提供良好的法治条件。保证行政机关更加科学有效地保护物权,则必须坚持“公共利益”界定法律化、行政行为程序法制化、行政救济制度法治化,必须建立全国统一的物权登记制度、完善国家行政补偿制度、大力推进物权行政保护制度化建设、完善行政监督制约机制。     

基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法

拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。     

基于Virtools 4.0的某型船艇柴油机虚拟维修关键技术研究

针对目前船艇柴油机维修训练方式,提出一种基于Virtools 4.0的虚拟维修方法,并对虚拟维修中的虚拟维修建模技术和虚拟维修仿真技术进行研究讨论,重点分析了场景优化、碰撞检测以及交互式维修过程仿真等关键技术。根据实际维修过程,制定虚拟维修训练流程图,编写交互式维修过程实现程序,实现了对船艇柴油机的虚拟维修仿真。最后结合自身的开发经验总结出Virtools 4.0应用中应注意的几个问题。通过对基于Virtools 4.0的虚拟维修关键技术研究,为船艇柴油机虚拟维修训练系统设计开发提供了一定的理论依据。     

WSN中基于虚拟锚节点的AD定位算法研究

确定事件发生的位置是无线传感器网络最基本的功能之一,对WSN应用的有效性起着关键性作用。提出了一种基于虚拟锚节点的主动分布式定位算法,该算法可以使待定位节点主动发送定位请求给虚拟锚节点,周期性地接收定位信标,并分布在各个节点上执行定位算法,从而得到节点的预估位置。实验表明,本算法可以有效地提高待定位节点的定位精度和减少残余待定位节点数量。     

基于虚拟现实技术的案例式反恐指挥训练

本文探讨将虚拟现实技术引入案例式反恐指挥训练,首先分析基于虚拟现实技术案例式指挥训练的理论依据;对案例式VR反恐指挥训练的流程进行设计,并确定案例式VR反恐指挥训练内容;对训练中应把握的原则进行了明确,研究创新部队指挥训练形式具有参考价值。     

BOM技术在复杂电路虚拟维修系统中的应用

给出了电路虚拟维修的定义,在复杂电路虚拟维修系统结构的基础上提出了建模需求,并给出了计算模型和交互模型的定义。以形式化的方法定义了BOM（Base Object Model）概念模型,通过分析电路仿真的特点,确定了电路BOM概念模型中的实体类型、事件类型和交互模式;特别是采用了“将实体类型区分电子元件类型和电信号类型,分别以客观属性和仿真语言描述的方法进行定义”的原则,既满足了仿真效果,又简化了建模复杂性。通过建立某型装备的复杂电路虚拟维修训练系统,验证了基于BOM的交互模型的有效性和实用性。     

小型制脂装置在复合锂钙基脂研究中的应用

自行设计研制了机电一体化小型制脂装置,该装置具有无级变速控制转速、带有刮边装置、自动控温等特点,可防止手动制脂搅拌的不均匀,其制脂的工艺过程（与手动制脂比较）与润滑脂生产过程更加接近,有利于进一步中试放大及批量生产。利用此小型制脂装置开展了复合锂钙基脂的研究,探讨了组成配方、工艺条件对复合锂钙基脂性能的影响,制备出的复合锂钙基脂具有良好的高温多效性能,且成本较低,具有良好的应用前景。