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无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。 相似文献
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根据涡旋电场叠加原理,计算了载有时变电流细螺绕环激发的涡旋电场的场强,其结果与文献[4]的有关结果完全一致,从而进一步验证了涡旋电场叠加原理的正确性。在此基础上,经过分析得出了载有时变电流细螺绕环涡旋电场的分布情况。 相似文献
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周舟 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):47-50
我国刑法中的一些罪名在司法认定过程中,日益具有"口袋化"的倾向。这一倾向与罪刑法定原则、尊重保障人权的基本理念相冲突。这一倾向产生的原因主要有:部分刑法条文的规定不够明确;司法工作人员对于犯罪构成要件以及刑法基本理论的理解存在偏差;以社会危害性为中心的传统刑法观的影响;个别司法解释有违刑法的基本规定和基本原理等。应结合这一倾向产生的原因,通过各种途径对其加以遏制。 相似文献