Clustered coverage orienteering problem of unmanned surface vehicles for water sampling

This study investigates a clustered coverage orienteering problem (CCOP), which is a generalization of the classical orienteering problem. The problem is widely motivated by the emerging unmanned techniques (eg, unmanned surface vehicles and drones) applied to environmental monitoring. Specifically, the unmanned surface vehicles (USVs) are used to monitor reservoir water quality by collecting samples. In the CCOP, the water sampling sites (ie, the nodes) are grouped into clusters, and a minimum number of nodes must be visited in each cluster. With each node representing a certain coverage area of the water, the objective of the CCOP is to monitor as much as possible the total coverage area in one tour of the USV, considering that overlapping areas provide no additional information. An integer programming model is first formulated through a linearization procedure that captures the overlapping feature. A two-stage exact algorithm is proposed to obtain an optimal solution to the problem. The efficiency and effectiveness of the two-stage exact algorithm are demonstrated through experiments on randomly generated instances. The algorithm can effectively solve instances with up to 60 sampling sites.     

石墨烯作为水基半合成切削液添加剂的硬质合金-钢材料摩擦学特性分析

改善加工过程润滑条件是延缓刀具磨损的重要途径。将石墨烯作为3034水基半合成切削液的添加剂,研究石墨烯悬浮切削液的硬质合金-钢材料摩擦学性能,研究对象是由硬质合金YG8制备的金属球和由45#钢制备的圆盘形试件;采用球-盘摩擦副接触方式在摩擦磨损试验机上进行试验,测定了质量分数为0. 1%~0. 9%的石墨烯悬浮切削液的平均摩擦特性和摩擦系数;采用激光共聚焦显微镜对磨痕轮廓进行提取,并得出磨损定量评价指数,并用扫描电镜和拉曼光谱仪对磨痕进行磨损机理分析;进行切削实验来分析石墨烯悬浮切削液对切削性能指标的改善情况。实验分析结果表明:石墨烯悬浮切削液能明显改善硬质合金-45#钢之间的润滑条件,摩擦系数和磨损率显著下降,采用不同质量分数石墨烯悬浮切削液的平均摩擦系数较原半合成切削液下降12. 9%~57. 3%,磨损率下降33. 82%,同时切削合力较原半合成切削液下降18. 58%,加工后工件表面粗糙度下降7. 5%。     

住宅小区消防给水设计问题探讨

住宅小区消防给水设计不同于城市给水设计,也有别于普通建筑给水设计,在一个住宅小区内可以考虑消防给水系统设施的共享,建立区域消防给水系统。以两个住宅小区的消防给水设计为例,从水泵结合器的设置,消防水泵、屋顶消防水箱以及自动喷洒给水系统的共用等方面对区域消防给水设计进行了讨论。     

城市消防水源建设存在问题及对策研究

城市水资源匮乏、消防水源布局不合理、规划滞后、管网输水能力不足等多种隐患,已成为影响及时扑救城市火灾的原因之一。对城市公共消防水源建设的现状和原因进行了分析,提出了加强城市消防水源建设的对策。     

水雾粒径对灭火效果影响的模拟研究

针对B类火灾,应用火灾模拟软件FDS对庚烷液体可燃物燃烧进行模拟,探讨细水雾粒径对B类火灾的灭火效果,得出粒径为150μm的细水雾为扑灭B类火灾的最佳粒径。     

细水雾抑制淬火油火灾的实验研究

由于淬火油的特殊理化性质,传统的水灭火方式不适用扑救淬火油火灾。迄今为止,虽然有人对淬火油的火灾防治进行了研究,但用细水雾扑灭淬火油这类粘度较大,热值较高的矿物油火的研究还不是非常深入。从淬火油的燃烧特性出发,通过模拟真实的火灾场景和对比实验,评估细水雾对此类火灾的控制、抑制和扑灭的过程。     

自然元素在建筑设计中的创意与表达——水

水是建筑的灵魂,其"形"、"色"、"声"、"势"的不同特质,在建筑空间的性格营造中具有重要的地位和作用.通过探讨水这一自然元素在建筑创作中的抽象表达方式,展示其在文脉延续和场所精神创造中的重要意义.     

水源热泵机组的节能效果及环境影响分析

水源热泵机组由于具有较好的节能优势及环境效益,在国内外取得了较快的发展。但对于水源热泵机组全生命周期的环境影响定量化研究得较少。介绍了冷热源机组环境影响评价较为成功的等价温室效果评价方法,对评价过程所涉及的因素进行了分析说明,并应用该评价方法对重庆市某工程拟采用的3种冷热源方案进行了机组环境影响分析。结果表明采用水源热泵机组作为冷热源无论在夏季还是冬季不仅存在巨大的节能优势,最高节能量达到32．05％,而且在全生命周期内的温室气体CO2的排放量也较少,仅为方案2的67．40％,方案3的89．06％,具有良好的环境优势。     

对农民工子女违法犯罪问题的思考

伴随着城市化进程,大规模农民进城务工与生活,城市人口与规模激增,引发了一系列严峻的社会问题,如环境污染、交通拥挤、就业困难、犯罪率上升等,其中最引人关注的即为农民工子女的违法犯罪问题。分析了农民工子女违法犯罪的原因,并从促进社会经济协调发展、加强法制建设、抓好微观环境治理、加强学校教育等几个方面提出建议。     

消防给水系统检查和检测时应重视的问题

建筑固定消防设施中,室内外消火栓系统、自动喷水灭火系统是扑救火灾的主要设施,提出了在对消防给水系统检查时的要求和容易忽视的问题,探讨了在实际工作中进行消防给水系统的调试及检测的重点及注意事项。