动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。     

毫米波引信数字信号处理系统设计

本文介绍用ＡＤ９０４８视频闪烁型Ａ／Ｄ芯片、ＴＭＣ２３１０高速矢量处理器和ＴＭＳ３２０Ｃ２５微处理器所设计的超高速可编程毫米波引信数字信号处理系统,给出了系统硬件结构框图和信号处理算法流程。     

超短波数据调制解调器的研究与实现

超短波数据通信在国内日趋发展,迫切需要专门用于超短波的数据调制解调器。本文将有线、短波数据通信的理论和方法有机地结合在一起,研究和设计了多速率的超短波数据modem 的方案,对系统的性能和关键技术作了分析,并给出了计算机模拟结果。     

l壳层状态的QSL分类与耦合波函数的计算

本文从准旋、自旋、轨道角动量算符的二次量子化形式出发,讨论了l壳层状态的QSL分类,推导了QSL分类的递推公式并给出了p,d,f壳层的分类结果。应用计算单体、二体算符矩阵元的Slater-Condon规则和解线代数本征值问题子程序,编制了计算l壳层QSL耦合波函数的计算程序,在VAX-11/730机上,对p-壳层和d-壳层共约需半分钟,对f-壳层约需24分钟。     

强脉冲 CO2 激光与靶的相互作用

在真空背景下的实验表明,当微秒量级的强脉冲激光与靶材相互作用时,由于靶材的升华,激光维持爆震波依然存在。爆震波产生的压缩波传入靶内,该应力波的作用是材料破坏的重要因素。而强脉冲激光引起的汽化反冲压力、热应力和烧蚀破坏也是不可忽视的因素。实验还表明,在真空背景下维持爆震波足以将后续激光屏蔽。     

干扰解耦的鲁棒性

本文基于系统的状态空间模型,对于利用动态输出反馈,完成干扰解耦的情形,给出了鲁棒干扰解耦的条件。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

PO分米波着陆系统多径环境分析和仿真

分米波仪表着陆系统会由于地物环境的电磁散射产生多径效应,为了有效评估多径环境对系统性能的影响,应用物理光学理论(PO)对系统工作环境中存在的多径问题进行分析,建立了多径条件下的分米波仪表着陆系统模型,对系统信道环境中存在的典型散射体对航向信号的散射影响进行了分析,并建立受信道环境影响的系统航道偏移模型,通过仿真分析了不...     

一种简化的空气中二维抛板模型

本文对于在炸药驱动下空气中的二维抛板理论模型,提出了一种具有较普遍意义的简化处理方案。