机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

波浪扰动下的小型潜射导弹出水动力学建模与仿真

运用Morison公式,提出波浪扰动作用下,考虑弹体运动与波浪耦合的导弹出水过程动力学模型,并对小型潜射导弹的出水过程进行仿真和分析。以弹体姿态变化为例,研究弹体运动与波浪间的耦合关系对波浪扰动作用的影响,分析海情等级、波浪相位、出水速度、出水姿态角等因素对导弹出水过程的影响。结果表明,考虑弹体运动与波浪间耦合关系的出水动力学模型更加准确;潜射导弹的小型性和快速出水特性有利于降低波浪对导弹出水姿态的影响;对快速出水的潜射导弹,波浪扰动分析时须考虑海情等级、出水时间和波浪相位的影响。     

Efficient distributions of arms‐control inspection effort

A rule that constrains decision‐makers is enforced by an inspector who is supplied with a fixed level of inspection resources—inspection personnel, equipment, or time. How should the inspector distribute its inspection resources over several independent inspectees? What minimum level of resources is required to deter all violations? Optimal enforcement problems occur in many contexts; the motivating application for this study is the role of the International Atomic Energy Agency in support of the Treaty on the Non‐Proliferation of Nuclear Weapons. Using game‐theoretic models, the resource level adequate for deterrence is characterized in a two‐inspectee problem with inspections that are imperfect in the sense that violations can be missed. Detection functions, or probabilities of detecting a violation, are assumed to be increasing in inspection resources, permitting optimal allocations over inspectees to be described both in general and in special cases. When detection functions are convex, inspection effort should be concentrated on one inspectee chosen at random, but when they are concave it should be spread deterministicly over the inspectees. Our analysis provides guidance for the design of arms‐control verification operations, and implies that a priori constraints on the distribution of inspection effort can result in significant inefficiencies. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

面向产品配置的模块求解策略研究

针对模块化设计的产品配置阶段,提出了基于模块族特征参数模型的模块配置集生成流程。详细阐述利用质量功能配置(QFD)将用户需求定量映射为模块特征参数的方法,描述了依据相似度计算模型按照映射关系从模块库中检索模块的过程,从而为构建产品模块配置集、确定产品配置方案提供了完整的途径。     

基于交叉熵和新转移函数的模糊神经网络分类器

针对目前普遍采用的误差平方和准则及Sigmoid转移函数在BP算法应用中存在的缺陷和不足,提出了基于交叉熵准则和新的S型转移函数构建的模糊神经网络分类器,并将这种分类器应用于心肌梗死的定位诊断,结果表明其训练效率和识别性能都明显优于传统的模糊神经网络。     

关系数据库中的属性约简

文中给出了一个函数依赖概念的推广,证明了它与知识发现领域中的许多重要概念都有密切的联系,并应用它得到了知识发现领域属性约简的一个有效完备的多项式算法.     

充分发挥铸盾文化辐射功能积极引领武警文化繁荣发展

武警工程学院通过近30年办学育人实践形成的“铸盾文化”,是当代革命军人核心价值观和武警忠诚卫士文化在校园的集中凝结。努力把学院“铸盾文化”建设成为武警部队文化高地、先进文化辐射地,扎实推进“铸盾文化”在武警部队广泛传播、扎根结果,对于培养造就新时期高素质军事人才,引领和推动武警主题文化,促进部队思想文化建设发展,具有重要现实意义。     

多点偏心起爆对破片速度增益的影响

多点偏心起爆后,爆轰波相互作用在定向区域内产生了马赫波超压,使得该区域破片速度产生增益.利用爆轰波反射理论,建立多点偏心起爆后爆轰波相互作用特性的理论模型,并确定定向区内破片速度的增益特性.3种不同起爆方式的仿真计算和静爆试验结果对比表明,定向区内不同起爆方式得到的破片增益程度较为吻合.     

空天防御发射技术发展研究

在世界新军事变革形势下,随着空天攻防技术不断发展,空天防御的发射技术也得到了发展与完善.以国内外典型空天防御产品为例,开展了发射技术的未来发展趋势综合技术研究,提出了空天防御体系中发射技术将向通用化、网络化和功能扁平化等方向发展的观点,并为此展开了详细论述.     

调频连续波ISAR目标微多普勒特征分析

分析了调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)的回波信号特性,讨论了脉冲持续时间内目标连续运动引起的多普勒频移对成像的影响,推导出导致一维距离像主瓣展宽和走动的相位因子,并进一步研究了该相位因子对基于调频连续波逆合成孔径雷达的目标微多普勒特征的影响,在此基础上讨论了调频连续波逆合成孔径雷达目标微多普勒特征与脉冲式逆合成孔径雷达目标微多普勒特征的主要区别.最后的仿真试验验证了理论分析的正确性.