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531.
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 相似文献
532.
533.
基于熵权的改进型多指标综合评估方法及应用 总被引:16,自引:0,他引:16
提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法。在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数 ,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化 ,同时较好地体现了“奖优罚劣”的原则。定义了评价指标的熵和熵权的概念 ,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法。以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析 ,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点。 相似文献
534.
应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量,利用Legrendre 变换和Laplace 变换,建立了可进入Ham ilton 体系的混合能量变分原理,并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程, 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例, 验证了本方法的有效性和适应性。 相似文献
535.
讨论了激波灭火技术的基本原理, 给出可行的研究路线。采用新型的计算效率较高的ENO差分格式, 从非定常EULER方程出发, 对近地爆炸波产生的流场进行数值模拟, 分析后认为控制爆炸波后风场是关键。 相似文献
536.
在分析自生成基函数(SGRBF)模糊神经元模型基础上,提出了一种新的故障诊断网络模型及其学习算法,并将其应用到轴承、齿轮的故障诊断中,给出两个应用实例及分析结果。最后,文章将得出一定的结论。 相似文献
537.
该方法将传递函数方法与传统的随机摄动分析理论相结合 ,将随机场作Karhunen Loeve正交展开 ,对静态随机梁结构进行了分析 ,并计算了其可靠性指标。这样一来克服了传统的有限元数值方法计算量大的困难 ,确立了随机梁结构分析的一种解析方法。 相似文献
538.
运动激波在密度间断层传播时 ,引起密度分界面的变形 ,相应激波形状发生改变。以高密度层为例 ,采用TVD格式模拟这一过程 ,并与半解析解比较分析 ,初步讨论了激波对高密度层干扰作用引起高密度层的上扬和高密度层内激波与壁面的反射现象 相似文献
539.
在一种新的烷烃分子子图编码方法基础上 ,对烷烃的系列热力学函数进行了拟合和预测 ,取得了满意结果。对吉布斯自由能ΔGf,原子生成热ΔHatm,热容 Cp,蒸发热ΔHV,液态生成热ΔHf( l) 和熵 S的拟合方程的回归系数分别为 0 .9559,1 .0 0 0 0 ,0 .990 5,0 .9969,0 .9973和 0 .992 2。 相似文献
540.
文中全面地介绍了数据流模型机SDS-1的特点和实现方法。SDS-1模型机是一种同步和异步相结合、数据流和控制流相结合的数据流模型机,它能开发复合函数级的并行性。该模型机在Intel86/310微机和8个Intel86/12单板机组成的多机系统上实现,达到了80年代初国际先进水平。 相似文献