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自适应采样数粒子滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。 相似文献
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建立战损舰艇拖带方案的优化决策模型 总被引:1,自引:0,他引:1
对战损舰艇拖带方案的优化决策作了一些探讨,包括优化决策理论的选择,影响舰艇拖带安全的相关指标及指标权重的计算方法,并根据多目标决策理论建立了衡量拖带方案优劣的综合指标,从而建立了战损舰艇拖带的方案的优化决策模型,并进行了实例验证,证明了该模型可行性较好,并已编程实现。该决策模型能根据实际情况选定更多的供决策的相关指标,进行扩展,对实施战损舰艇拖带方案的优化选择有一定的参考价值。 相似文献
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对模糊多目标群决策的装备采办问题,根据模糊数学理论和多目标决策理论方法,综合现有各种方法的优点,给出了无约束条件下模糊多目标群决策的装备采办问题的一般解法,并通过实例说明了该方法的有效性及通用性。 相似文献
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