自补偿液体静压精密转台轴承设计与实验

设计了一种用于精密转台的新型自补偿圆锥形液体静压轴承,并完成了轴承的制造与性能测试。采用流量平衡原理推导了轴承设计公式,得到了轴向和径向的最优刚度及其优化条件,计入制造误差对轴承承载性能进行了仿真,并测试了轴承的刚度和回转精度。结果表明:轴承刚度受到节流间隙与承载间隙的流阻比以及油腔间内流系数影响,流阻比存在最优值,而内流系数越小,对刚度越有利;计入制造误差的仿真模型能够有效预测轴承刚度范围。     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

无人机集群作战概念及关键技术分析

无人机集群作战正在从概念走向雏形.文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作战任务控制站等技术,并展望了未来无人机集群协同搜索、协同干扰、协同攻击、协同察/打、集群对抗等作战应用.     

Transnational terrorism as a spillover of domestic disputes in other countries

This paper models transnational terrorism as a three‐way strategic interaction involving a government that faces armed opposition at home, which may spill over in the form of acts of terrorism by the state's opponents against the government's external sponsor. The external sponsor also utilises deterrence against potential terrorists, which only lowers terrorism if terrorists are not intrinsically motivated by a deep‐seated sense of humiliation. The model highlights the importance of intrinsic motivation. A rise in the external power's preference for deterrence against terrorism may backfire in these circumstances. Increases in the government's military efficiency against the rebels, who are also terrorists against the government's sponsor, raises overall levels of violence.     

BUTTER,GUNS AND ICE‐CREAM THEORY AND EVIDENCE FROM SUB‐SAHARAN AFRICA

This paper is intended to complement the existing literature on civil wars. First, it presents a simple theoretical model of conflict that defines a two‐sector economy. In a contested sector, two agents struggle to appropriate the maximum possible fraction of a contestable output. In an uncontested sector, they hold secure property rights over the production of some goods. Agents split their resource endowment between ‘butter’, ‘guns’ and ‘ice‐cream’. Following the theoretical insights the empirical analysis focuses on the relationship between civil wars and different sectors of the economy. In particular, a panel probit specification shows that the incidence of a civil war decreases in the size of manufacturing sector.     

作战任务总量的迭代收敛性

为降低作战任务的复杂度,提高任务执行效率,研究了作战任务总量及其迭代收敛问题.首先,采用图形和设计结构矩阵,阐明反导作战子任务的复杂联系.再引入任务转移矩阵建立任务总量模型,总结迭代收敛条件.最后,综合考虑资源和时间约束,规划子任务优先级并优化作战资源配置.结合实例分析了任务总量迭代收敛规律的可行性和有效性,为反导作战任务规划提供了理论指导.     

新疆石河子内初班学生的学习适应性研究

为深入了解内初班学生的学习适应性状况,本研究分别在石河子市四所内初班承办学校中,严格按照分层抽样的方法选取了294名学生作为被试,采用《学习适应性测验》量表探求内初班学生的学习适应性特征。结果显示:石河子内初班学生的学习适应性与全国常模基本一致,学习适应不良主要集中在学习技术和学习态度上。在性别上、年级上差异不显著,民考民和民考汉学生的学习适应性在全量表上差异显著,总体上民考民学生的学习适应性优于民考汉学生。     

多捐赠者肾脏调换问题

用于器官移植的肾脏处于严重的短缺状态。为缓解这一问题,越来越多的国家开始实施各种形式的肾脏调换计划。肾脏调换问题一般被建模为一个合作博弈(KE)。其中的局中人为病人及与其配型失败的捐赠者所构成的二元组。现实中不乏拥有多个配型失败捐赠者的病人。定义了多捐赠者肾脏调换博弈(MDKE),分析了其可行解及稳定解的结构,证明了捐赠多颗肾脏无益于参与稳定调换,将TTC算法、KE稳定解的NP难解性以及最大覆盖稳定解的不可近似性拓展到MDKE。实验表明引入MDKE效果显著。     

Ka波段过模慢波结构色散曲线的数值求解 （高功率微波技术研究所专题组稿）

本文运用场匹配法,结合Ka波段过模慢波结构的实际情况,进行轴对称周期慢波结构色散关系的理论推导,得到了一种快速、准确计算适应Ka波段过模慢波结构的色散特性计算方法。根据推导结果,采用Matlab程序编程计算了Ka波段过模盘荷波导的色散曲线。将计算得到的色散曲线与成熟的商业软件计算得到的结果进行了对比,两者误差在2%以内,验证了数值算法的可靠性。计算得到的色散曲线可以辅助选取Ka波段微波源的结构参数,对器件设计有一定参考价值。     

零控脱靶量有限时间收敛制导律

针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。