车辆驾驶模拟运动机构的控制原理及其应用

本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的运动机构具有广泛的代表性.     

机构的工作能力与约束条件

本文是“机构可靠性”的续篇.进一步讨论了机构的工作能力和约束条件,将其划分为构件的和运动副的工作能力与约束条件,给出了描述方法,为机构可靠性与工作能力的定量分析打下了基础.     

Kane方程在平面机构动力学中的应用

在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。     

面向文本数据库管理系统的授权模型

构造新的授权模型以满足面向对象、语义、文本数据模型等对授权的需求是当前数据库技术的重要研究课题之一。本文提出了一个基于复杂对象数据模型的、以权主群及权体簇作为授权单位的多级授权模型,即MAM模型,并讨论了面向文本数据库授权系统的基本功能及基本操作。     

红外脉冲强光辐射源中电爆丝爆炸机理研究

利用电爆丝的一种红外脉冲强光辐射新技术,从理论和实验上研究了电爆丝的爆炸机理。用电爆丝绝热加热模型数值模拟了电爆丝在冲击大电流作用下的电爆炸特性,电爆丝根数对电爆炸特性的影响。实验结果与理论模拟相一致。     

双连杆机构发动机运动学分析

对双连杆机构的运动学进行了理论分析,推导出了活塞的位移、速度和加速度公式及活塞侧连杆和曲轴侧连杆摆角公式,并且针对一实例进行了计算,与相同结构尺寸的传统曲柄连杆机构发动机作了比较分析.     

抗磨添加剂与电弧喷涂耐磨涂层间的协同效应

研究了2种φ2mm粉芯丝材电弧喷涂Fe-Cr-Ni涂层和7Crl3涂层以及与2种典型润滑油抗磨添加剂的协同效应,并借助X光电子能谱(XPS)研究了其协同作用机理.结果表明DBP和ZDDP润滑油抗磨添加剂能明显地改善电弧喷涂Fe-Cr-Ni涂层和7Cr13涂层的抗磨性.添加剂DBP能显著地降低2种电弧喷涂涂层/GCr15摩擦副的摩擦系数,但ZDDP抗磨添加u剂的减摩效果不太显著.在含DBP和ZDDP添加剂油润滑条件下,涂层磨痕表面形成了摩擦化学反应膜.     

Experimental investigation on anti-penetration performance of polyurea-coated ASTM1045 steel plate subjected to projectile impact

In this study, the anti-penetration performance of polyurea/ASTM1405-steel composite plate subjected to high velocity projectile was analyzed. Two kinds of modified polyurea material (AMMT-053 and AMMT-055) were selected and a ballistic impact testing system including speed measuring target system and high-speed camera was designed. This experiment was conducted with a rifle and 5.8 mm projectile to explore the effects by the polyurea coating thickness, the polyurea coating position and the glass-fiber cloth on the anti-penetration performance of polyurea/ASTM1405-steel composite plate. The result showed that the effects of polyurea coating position were different between two types of polyurea, and that the effects of glass-fiber position were disparate between two types of polyurea as well. For AMMT-053 polyurea material, it was better to be on front face than on rear face; whereas for AMMT-055 pol-yurea, it was better to be on rear surface although the difference was very subtle. Additionally, formulas had been given to describe the relationship between the effectiveness of polyurea and the thickness of polyurea coating. In general, AMMT-055 had better anti-penetration performance than AMMT-053. Furthermore, five typical damage modes including self-healing, crack, local bulge, spallation and local fragmentation were defined and the failure mechanism was analyzed with the results of SHPB test. Additionally, the bonding strength played an important role in the anti-penetration performance of polyurea/steel composite plate.     

运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法

针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

机载脉冲多卜勒雷达图像模拟框架

对计算机模拟机载脉冲多卜勒雷达图像框架进行了研究。主要讨论了在机载雷达图像模拟中运用目标和基于数字地形的地杂波和海杂波的雷达图像的模拟机理,给出了图像生成的一般步骤。由于背景图像生成时的计算量较大,影响仿真的实时性,模拟器设计中对仿真模型进行简化,研究了快速算法来降低运行时间。在Windows环境下采用VC++开发语言完成雷达图像仿真软件的设计,在某型机载雷达的训练模拟器中得到应用。