多架无人机协同作战的路径规划

提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法.首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞.并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.     

排课中合班问题的探讨

基于排课的实际需要,分析了合班对排课的影响,结合遗传算法在排课中的应用,建立了针对班级上课时间分布均匀性以及课程上课时间分布均匀性的适配值函数.在对课程表进行编码后,把合班问题的解决方案应用于排课算法,使用合班信息与课表编码信息的双表操作,从而能在遗传基因中判断出非法个体,并能进行合理化调整.算例结果表明本算法能有效解决排课中的合班问题.     

排课中时间表问题的探讨

提出一种时间表的设计方案及其改进形式,讨论了它的相关性能。应用本方案,不仅可以提高排课中搜索的效率(最高可达(2n 1)/2倍),还可以满足排课过程中对时间的各种需求,具有很强的适应性和可移植性;再利用层次分析法得到各时间段的可接受度,分析了使用改进时间表的公平性,其公平性因子将得到成倍提高。     

战场环境下巡航导弹低空突防航迹判断研究

抗击巡航导弹(CM)是地面防空兵部队面临的一项重要任务,而准确判断巡航导弹的进袭航线是地面防空兵部队合理调整战斗部署、组织侦察射击的重要依据。通过对巡航导弹战场环境建模,建立巡航导弹战场环境的Voronoi图,并进行了基于不同威胁体的改进,在计算分段航线上巡航导弹的突防概率基础上,用模糊最大树法判断敌巡航导弹最/次可能的来袭航路,从而为后续的地面防空兵兵力部署提供了依据。     

通信对抗无人机集群侦察区域规划规则研究

侦察区域规划是通信对抗无人机集群智能侦察的首要任务。能否合理规划侦察区域,对通信对抗侦察任务的完成至关重要。通过研究侦察区域规划分配和动态调整流程,结合通信对抗战斗原则和相关军事经验,整理归纳出通信对抗无人机集群进行侦察区域规划的行为规则、判定规则和策略规则,并提出了规则的使用建议,构想了具体应用场景。     

地球静止轨道航天器绕飞持续观测任务轨迹规划与控制

针对地球静止轨道(geosynchronous orbit, GEO)航天器的高清观测任务,成像卫星在连续小推力作用下接近GEO航天器,对GEO航天器自然绕飞并以有利的光照条件对其持续观测。针对Clohessy-Wiltshire (CW)方程的偏差问题,通过修正非球形摄动和重力加速度二次长期项偏差对CW方程进行改进,补偿非线性偏差的长期项和主要的摄动项。在轨迹规划问题上,计算绕飞轨迹的初始相位角区间,以保证成像卫星在整个绕飞任务中都能够以良好的观测角观测GEO航天器。基于CW方程和改进的CW方程对成像卫星接近和绕飞GEO航天器全过程进行仿真,基于CW方程的仿真没有达到预期目标;基于改进的CW方程的仿真达到预期目标,全过程所需施加的总速度增量仅为4.67 m/s,工程上具有很强的可行性。     

A novel modeling approach for express package carrier planning

Express package carrier networks have large numbers of heavily‐interconnected and tightly‐constrained resources, making the planning process difficult. A decision made in one area of the network can impact virtually any other area as well. Mathematical programming therefore seems like a logical approach to solving such problems, taking into account all of these interactions. The tight time windows and nonlinear cost functions of these systems, however, often make traditional approaches such as multicommodity flow formulations intractable. This is due to both the large number of constraints and the weakness of the linear programming (LP) relaxations arising in these formulations. To overcome these obstacles, we propose a model in which variables represent combinations of loads and their corresponding routings, rather than assigning individual loads to individual arcs in the network. In doing so, we incorporate much of the problem complexity implicitly within the variable definition, rather than explicitly within the constraints. This approach enables us to linearize the cost structure, strengthen the LP relaxation of the formulation, and drastically reduce the number of constraints. In addition, it greatly facilitates the inclusion of other stages of the (typically decomposed) planning process. We show how the use of templates, in place of traditional delayed column generation, allows us to identify promising candidate variables, ensuring high‐quality solutions in reasonable run times while also enabling the inclusion of additional operational considerations that would be difficult if not impossible to capture in a traditional approach. Computational results are presented using data from a major international package carrier. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

战役炮兵火力毁伤筹划中“直接计算法”的应用

我军兼收俄、美火力毁伤理论之优长,依据我军编制体制、武器装备和作战原则,运用科学的数据和算法,创建了具有我军特色的战役炮兵火力毁伤理论。基于直接计算的目标选择方法,分别对直接计算目标选择方法的基本思路、主要优点和实施过程进行了论述。该计算方法较好地解决了针对具体目标如何进行兵器弹药需求量计算的问题,使战役炮兵火力毁伤筹划方法更具科学性。     

重大活动安全警卫工作之我见

当前,重要会议、重大活动已经成为群众上访制造事端扩大影响的首选目标。同时,也成为敌对分子、恐怖组织企图实施阴谋暗害和恐怖破坏活动的主要选择场所。为防止上述事件发生,警卫部队要处理好三种关系,掌握情报信息。严密部署。     

城乡一体化发展模式下的消防规划编制问题研究

消防规划的编制和实施,作为城市公共安全的一项基础工程,如何科学的地融入城乡一体化发展进程,是新形势下筑牢城乡火灾预防体系物质基础的关键。分析了城乡一体化背景下城市消防规划建设存在的问题和福建省当前消防规划编制情况,提出了城乡一体化发展模式下编制消防规划应掌握的环节。