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针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。 相似文献
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<正>随着军队规模结构和力量编成改革落地,原驻各省(区)通信团整建制压缩成营规模,军级基地、旅、营体制基本形成,“一营保一省,一连跨多市”,连排、哨所、台站驻防高度分散的特点凸显。营一级党委身处前沿、地位凸显,充分发挥营级党委功能作用的要求更加鲜明。一、适应旅营体制,转变思想观念旅营体制的建立使营级党委被推到了原先团级党委所处的功能位置, 相似文献
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对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪 相似文献
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课堂是育人的主渠道,课堂变革的本质就是回归生命,构建生态课堂是教育发展的必然.生态课堂的构成要素包括教师、学生、教学内容、教学环境,这四个要素彼此关联、相互作用.生态课堂的价值理念就是尊重生命的自主发展、提倡师生的合作共生、注重课堂的多维互动与动态生成.构建生态课堂,需要树立生态的课堂意识、让课堂回归生活世界、引导学生进行自主探究、塑造新型的师生关系、建立多元开放的评价制度. 相似文献
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乌鲁木齐"7·5"打砸抢烧严重暴力犯罪事件的发生,激起了兵团各族干部职工群众的极大愤慨。连日来,兵团机关、直属单位及各师、团的各族干部职工,强烈谴责境内外"三股势力"对新疆各族人民犯下的令人发指的滔天罪行。各族干部职工群众纷纷表示,坚决拥护和贯彻落实党中央、自治区党委及兵团党委作出的各项决策和部署,坚决维护好各民族团结奋斗、共同繁荣发展的大好局面。各族干部职工将团结一心,众志成城,为建设美好的家园贡献自己的力量。 相似文献
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随着现代信息传播技术的迅猛发展,大众传媒已经成为人们获取信息和知识的重要途径,在社会生活中渗透力日渐增强,影响力日益彰显。加强和改进信息化条件下的思想政治教育,进一步增强思想政治教育的效果,必须高度重视和积极开发大众传媒的教育功能。培育当代革命军人核心价值观主题教育是我们当前思想政治工作的重中之重,要使主题教育做到“三贴近”,即贴近时代发展、 相似文献
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