两任意形刚体无滑动自由弹性碰撞

两刚体光滑弹性碰撞呵以作为微观领域中分子的碰撞模型,或某些宏观情况。然而宏观领域还是较多地属于无滑动类型。如乒乓球的碰击,一般刚体的相撞多属此类。 本文讨论两任意形刚体相对无滑动的弹性碰撞,得出了一个算子型的完全解。文中也讨论了解的主要性质,最后以乒乓球与桌面(或拍)碰击为例作了具体计算。