乌克兰危机凸显美对俄战备困境

重启小布什政府时期的导弹防御计划可能会让俄罗斯人更加不开心。何况,他们之前已经表明了对奥巴马所提出的欧洲导弹防御计划的不满。另外,重启小布什政府时期的导弹防御计划在当前来看也不现实：一方面．捷克已经明确表示不会接收美国的导弹预警雷达;另一方面,原计划在波兰部署的10套导弹拦截系统已经有6年没有进行过拦截测试了。     

基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。     

日渐膨胀的印度大战略视野

挥之不去的大国情结。长期以来,印度始终将自己看成是一支全球性的重要力量,或者至少在亚洲也算是一个强国。不过令其深感失落的是,它至今也没有被当作是国际和亚洲舞台上一个强有力的角色来对待。