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1.
近年来,云南龙陵县的双拥工作在县委、政府和县人武部的具体领导和协调下,始终保持着健康发展的良好势头。该县曾被省委、省政府和省军区授予“双拥先进县”,两次被命名为省“双拥模范县”。 国家级贫困县的龙陵县,有占全县总人口2.1%的 相似文献
2.
气相色谱法检测土壤中残留的微量芥子气 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了检测土壤中微量芥子气的气相色谱方法,确定了合适的色谱条件和样品预处理方法.测定土壤中芥子气的检测限可达到0.05μg/g. 相似文献
3.
4.
5.
无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。 相似文献
6.
含磷化合物的同分异构体具有特殊性。运用GC/Tracer/FTIR等仪器,通过改变色谱条件和移动Tracer接口部分ZnSe片,成功地分离并由红外光谱图区分鉴定了2个含磷类同分异构体化合物的结构。 相似文献
7.
炮兵群可预先计算出任一观测区域天体的成果方位进行定向,克服了采用传统天体法定向全群组织复杂的缺陷,此方法在1997年我院军事指挥专业实弹射击中得到了检验。苦未知经,纬度时,本文对另一种天体定向原理进行了推导,编制出程序,它适应于简易连测炮兵千队形。 相似文献
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