猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

还魂记

这是一个真实的故事。在河南博爱县境内,沁河堤畔的界沟乡,有一个青年民兵叫刘卫星,其妻吴亚玲年轻貌美,心灵手巧,是个精明强干的良家女子。他俩20岁那年结了百年之合,膝下两朵金花。这     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

一种提高舰炮精度的观测数据处理新方法研究

传统舰炮对目标观测数据处理以舰炮安装部位为基准,舰艇由于摇摆和船体变形等造成基准点变化会产生观测目标数据处理误差,影响舰炮射击精度,研究分析了舰艇平台状态和舰炮基准假设对舰炮射击理论精度的影响,提出了以舰艇摇摆中心为基准的观测目标数据处理新方法,建立了观测目标参数计算数学模型,提高射击诸元的解算精度。     

父亲的老烟管

弟弟来信说 ,曾与父亲终日相伴的那根老烟管如今已挂在了新屋的东墙上。惊喜之余 ,父亲那根黑亮溜光、下面挂着一个小布袋的长烟管又清晰地浮现在眼前……那年冬天 ,母亲突然病故 ,当时姐姐最大——— 10岁 ,最小的妹妹还不满 2周岁。3 4岁的父亲从此把本属于娘的那份责任也担了起来 ,成了我们兄弟姊妹 5人生活中惟一的依靠。从此 ,不抽烟的父亲手上便多了一管长长的老烟管。在那段日子里 ,最难过的还不是缺盐少油、夏衣冬穿的时候 ,而是那倍受煎熬而又万般无奈的日子。记得有一年的麦收季节 ,小妹连续几天高烧不退。父亲每天既要照料我们 ,…     

舰炮转移火力射击时域问题研究

推导舰炮转移火力射击中时域误差模型,分析转移火力射击距离和方位随时间变化的误差因素,通过实例计算,得出舰炮转移火力射击时域范围确定的最佳方法,提高转移火力射击的精度,可为舰炮转移火力射击的精确实施提供理论支撑.     

抓住机遇开拓进取

德尔福沙基诺凌云驱动轴有限公司成立于１９９５年１１月。是德尔福汽车系统中国有限公司和凌云汽车零部件有限公司合营的中外合资企业。注册资本１５００万美元,中方占股４０％,外方为６０％。现有员工３４１人,其中中、高级技术人员７８人。主要生产和销售轿车等速万...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。