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1.
基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法
李昭莹
欧一鸣
石若凌
《空天防御》
2021,(3):17-23
针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...
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