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如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点.将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相结合,提出了改进强跟踪粒子滤波(Improved Strong Tracking Particle Filter,ISTPF)算法,该算法通过强跟踪滤波生成一个修正项,并以此修正粒子滤波中的粒子样本,...  相似文献   
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