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本文研究了融合来自两个不同传感器的异步数据的技术,其中一个传感器以比另一个传感器高的速率提供数据。目的是:当用另一个传感器观察时,同时获得高数据率传感器数据的最小二乘法估计。先前研究的同步数据融合算法被用来融合时间一致的数据以更新目标状态估计。考虑了融合来自光学传感器和雷达数据的情况,其中,光学传感器以高速率提供周期性数据而雷达以低数据速率提供拟周期数据。通过提供类似于由际准序次数据处理方法所得的结果的仿真,证明了利用这种数据融合方法的跟踪滤波器的性能,这种标准的序次数据处理方法需要更多的有效计算。 相似文献
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数据互联是确定多目标跟踪算法中的量测源和分配概率β_i~t问题,其中β_i~t是表示第i个量测来自第t个目标这一事件的概率。本文介绍使用一个分层博尔兹曼机求解数据互联问题的新并行计算方法。研究证明,如果能得到充分多的二元神经元层数,就可以用任意小的误差计算互联概率。特别是,证明了概率β_i~j等于分层的两维网络中神经元v(i,j)激发的相对频率。文中还介绍一些简单的跟踪例子,这些例子将对用于精确的数据互联解的博尔兹曼算法的性能与使用Hopfield神经网络的另一种并行算法的性能进行比较。 相似文献
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“9·11”事件促使荷兰政府深刻反省,如何才能更好地为打击国际恐怖分子作出自己更大的贡献。“9·11”事件之后,荷兰国防部长立即在国防部内成立了一个工作小组,专门重新考虑军队在打击恐怖分子中的角色以及对增加或修改相关政策提出建议。众所周知,地理上的距离曾经对国家的安全起过至关重要的作用,但随着全球化的进程,国家内部安全与外部安全之间的显著区别已经变得越来越模糊,地理上的距离已经变得越来越不及原先重要了。同样,恐怖主义与战争之间的区别也正在变模糊。 当然,恐怖主义是一种弱者的策略,而且被视作一种低强度冲突。但是,恐怖分子一般避免正面冲突,通常以非对称的形式采 相似文献
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改善雷达距离分辨率的新技术紧跟着雷达和计算机的最新技术而进展。本文提出了用频率捷变和快速付里叶变换改善距离分辨率的新方法。使用极化技术寻的器的实验已证明,利用非压缩的50~(ns)脉冲雷达可以获得0.3m 的距离分辨率。 相似文献
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本文描述了综合空间交战仿真程序开发的步骤,给出了一个候选的顶级软件结构的梅思。实际上,空间防御仿真和 SDI 仿真存在要求上的重复,因此某些子模块的应用能够满足两者的需求。这就使防止重复劳动和开发多用户使用模型成了一大难题。为了能够解决一部分这类问题,专门成立了空间防御模拟和分析顾问小组。 相似文献
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最近,Queensgate仪器有限公司研制出一系列超精定位机械,它们将Queensgate的压电及纳米级传感器技术融合为具有亚纳米级定位精度能力的多轴定位控制器。在这篇论文中,将介绍和讨论在这些机械的研制中所用到的一些技术,以解释如何获得纳米或亚纳米级水平的计量能力。 相似文献
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通观美国陆军的卓绝历史,无论是在战场内外,领导者与被领导者向的关系都起着决定性的作用。在当前裁减军队规模的初步行动中,很少有人怀疑在所有陆军单位中培养相互尊重和信任的必要性。在研讨军队领导者的管理指导思想与管理士兵行为的关系史时,就领导者的管理指导思想而言,我认为可以分为三个截然不同的时期:从1778-1940年是“家长式作风时期”;从1940年到70年代晚期是‘很乱时期”;而从70年代晚期至今,以至未来,可称为“人性复归时期”。家长式作风时期:1778──1940最初的162年里,三个主题支配着陆军领导阶层的管理指导思… 相似文献
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本文描述了美国“尤迪康”舰载作战系统数据总线的应用,介绍了该总线的功能、性能和优点,以及与以太网、Sefenet 1的特征比较。 相似文献