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1.
KDM 智能车的数学模型研究
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舒兆根
唐修俊
胡惠道
周浩贤
徐明
《国防科技大学学报》
1993,15(1):97-104 ,96
本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。
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