竞争情报 企业家的导航员

现代商战中企业取得长远发展的关键在于竞争力,企业的竞争力源自竞争环境中不断的创新和即时的应变策略,而决策离不开市场信息,但仅有信息是不够的。经营者需要专业技术人员从大量的资料中总结出行动建议,并以此作为公司制定市场竞争策略的有力武器。就象卫星和雷达能在任何时候为船只导航那样,竞争情报能够运用最先进的方法和工具,并结合最有力的技术和资料,不断地变换公司的竞争策略。竞争情报是一个企业为了取得市场竞争优势,对竞争环境、竞争对手进行合法的情报调研,结合本单位进行量化分析对比,由此得出提高竞争力的策略和方…     

“驭波者”传奇 美高超音速飞行器研发始末

2013年5月1日,在经历了三次失败后,高超音速飞行器x-51A“驭波者”在美方万众瞩目下进行了第四次也是最后一次试飞。在1．5万米高空,外形酷似冲浪板的x-51A“驭波者”飞行器从B-52轰炸机翼下分离,助推火箭顺利点火,迅速蹿上3万米高空,待火箭加速到M4分离后,“驭波者”顺利地启动了自身上的SJX61-2双模式冲压／超燃冲压发动机,X-51A持续加速到5马赫以上并连续工作飞行了超过300秒,创造了人类航空史上吸气式飞行器超高音速持续飞行时间的新记录,     

多弯头管道磁致伸缩导波无损检测技术

为了研究超声导波在弯管中的传播特性及检测可行性,使用磁致伸缩导波仪器及传感器对多弯头管道进行了检测实验,并对弯管中导波的传播速度、模态转换、能量衰减等现象进行了探讨。结果表明:当弯管弯曲程度较小时,弯管中导波传播速度与直管中近似;弯管中导波存在明显的模态转换现象;弯管中导波能量随着时间近似呈指数形式衰减,且衰减规律与激励频率存在密切联系。该研究结果可以为复杂结构弯曲管道的导波检测提供参考。     

基于模态分析方法的管道导波频散曲线计算

推导了管道中导波传播的有限元方程,使用 ANSYS 有限元软件建立了管道模型;对导波进行模态分析,得到了管道模型的一系列特征频率与振型,通过对管道振型的模态识别,提取了管道中各模态导波的模态特征,计算得到了管道中导波的频散曲线,该曲线与解析法所得到的频散曲线相吻合。该方法可以应用于周期性重复组合的任何结构（如横截面固定的杆、板、管）中导波的频散曲线计算。     

基于改进RRT算法的快速路径规划

针对快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划时,存在速度慢、内存计算大的问题,提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先,将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据,以此来增加随机树上靠近目标处节点被选取作为待扩展节点的概率;其次,优先尝试目标方向扩展,一旦尝试失败则进行随机扩展,进而在增强算法目标收敛性同时,也确保在遇到障碍物威胁时算法亦能保持较大随机性;同时对初始路径进行冗余点裁剪后的路径进行B样条曲线平滑改善路径质量。仿真结果表明：改进策略具有明显提高路径规划速度以及减少算法内存计算量的优势。