排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
2.
3.
习主席在党的十九大报告中指出,基层党组织建设要"以提升组织力为重点,突出政治功能",并在近期中央军委基层建设会议上强调要"强化基层党组织政治功能和组织力",这是党的领袖、军队统帅针对当前一些基层党组织弱化、虚化、边缘化问题,开出的一剂良方、一味特效药。实践中我们感到,强基层必先强战斗堡垒,强堡垒必先强政治功能和组织力,政治功能和组织力突出表现在把方向抓大事上。基于这样的认识,我们始终将把方向抓大事,作为强堡垒、强基层的中心环节紧紧扭住不放。 相似文献
4.
5.
6.
国防生自2004年首批毕业补充部队以来,年度补充部队人数约占生长干部总量的30%,成为部队干部的主要来源之一。国防生的成长经历及自身素质既有优长也有短板。在国防生院校培训机制不断完善、改进的过程中,各部队不等不靠,积极作为,探索创新,为国防生胜任本职岗位、打牢发展基础、巩固基层建设摸索总结了很多成功经验。本文充分体现了该部队在认识和解决国防生干部培养使用问题上,将对部队建设负责与对个人成长负责二者高度统一的科学理念,可供我们思考、借鉴。 相似文献
1