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据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样 相似文献
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“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。 相似文献
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实施强有力的思想政治领导,是基层党支部的主要职责,是发挥党支部战斗堡垒作用的中心环节。从实际情况看,当前在演训、指挥、技术等保障单位业务室设立的党支部,在思想政治领导上存在一些问题不足。主要表现在:思想认识不到位。有的存在日常工作是"务实"、政治工作是"务虚"的思想,对业务工作、任务牵引强调多,对思想领先、政治引领重视不够,把抓业务当主责、抓党务当副业. 相似文献
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平均Hausdorff距离(MHD)方法基于编队的整体形状进行匹配来寻找对应点,因此,不像距离选择区法和扩展搜索图选择法那样受导弹自控段的导航误差和目标机动散布的影响。为了进一步提高反舰导弹的目标选择能力,考虑所匹配点集不同区域对Hausdorff距离函数的贡献程度不一样,提出了加权MHD(WMHD)来研究编队预定目标选择问题。首先通过刚体变换方法将火控雷达和末制导雷达探测到的编队点集进行位置匹配,然后利用WMHD方法获取其最优变换位置,最后据此最优变换位置预测预定选择目标在末制导雷达开机的位置。通过仿真实验表明其具有较强对抗冲淡干扰和形状扭曲失真的能力,且性能明显优于MHD方法。 相似文献
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座落在江西景德镇的中国直升机设计研究所,依靠技术进步突飞猛进,出现了一派前所未有的繁荣昌盛景象:“九五”以来,几乎每年都有一个型号定型(鉴定)或适航取证,这在国外发达国家也不多见;目前在研型号和论证立项型号达15个之多;一个现代化、高科技的中国直升机设计研究中心已初具规模。许多中央领导同志来视察时,对我所给予充分肯定,称赞为:“中国直升机摇篮”。 相似文献
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为了提高车载自动武器的射击精度,缩短系统反应时间,解决操作手无装甲防护的问题,研制具备遥控操作功能的武器站成为世界各军事强国竞相发展的方向.介绍了车载顶置武器站的概念、特点与组成;从火力系统和火控系统2个方面综述了近年来国内外车载顶置武器站的研究进展,分析了未来车载顶置武器站的发展趋势.分析表明:进一步提高武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为车载顶置武器站研究的重要课题,并以此为研究主线提出了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等技术实现途径,为国内车载顶置武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考. 相似文献